Capacitar o aluno a formular e implementar um problema de controle para robôs manipuladores. Esta disciplina complementa a teoria apresentada na disciplina SEL0633 - Controle de Robôs Manipuladores através de exercícios práticos implementados em plataforma para simulação.
Práticas de laboratório envolvendo teoria de modelagem e controle de robôs manipuladores em ambiente de simulação e/ou em plataforma para controle de robôs através de programação em Matlab, e/ou Python.
Práticas de laboratório envolvendo teoria de modelagem e controle de robôs manipuladores em ambiente de simulação e/ou em plataforma para controle de robôs através de programação em Matlab, e/ou Python. Aplicação de conceitos teóricos abordados na disciplina SEL0633 - Controle de Robôs Manipuladores, tais como, cinemática direta e inversa de manipuladores, Jacobiano de velocidade, planejamento de trajetória e de movimento, e malha de controle para robôs manipuladores.
Principal e complementar Mark W. Spong; Seth Hutchinson; M. Vidyasagar; "Robot Modeling and Control", John Wiley, 2006. L. Sciavicco; B. Siciliano; "Modelling and Control of Robot Manipulators", 2nd edition, Springler, 2005. John J. Craig; "Introduction to Robotics: Mechanics and Control", 3rd edition, Pearson-Prentice Hall, 2005.5.