Informações da Disciplina

 Preparar para impressão 

Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Escola de Engenharia de São Carlos
 
Engenharia Elétrica e de Computação
 
Disciplina: SEL0634 - Laboratório de Robôs Manipuladores
Laboratory of Robotic Manipulators

Créditos Aula: 2
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 30 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2021 Desativação:

Objetivos
Capacitar o aluno a formular e implementar um problema de controle para robôs manipuladores. Esta disciplina complementa a teoria apresentada na disciplina SEL0633 - Controle de Robôs Manipuladores através de exercícios práticos implementados em plataforma para simulação.
 
To allow the student to formulate and implement a robotic manipulator control problem. The classes complements the theory presented in the course SEL0633 (Control of Robotic Manipulators) through practical exercises which are implemented using a simulation platform and/or a PUMA robot platform.
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
2807959 - Marco Henrique Terra
1986392 - Valdir Grassi Junior
 
Programa Resumido
Práticas de laboratório envolvendo teoria de modelagem e controle de robôs manipuladores em ambiente de simulação e/ou em plataforma para controle de robôs através de programação em Matlab, e/ou Python.
 
Laboratory exercises involving modeling and control theory for robotic manipulators using simulation environment (Matlab/Simulink) and/or a control platform for a PUMA robot based on the program language C/C++.
 
 
Programa
Práticas de laboratório envolvendo teoria de modelagem e controle de robôs manipuladores em ambiente de simulação e/ou em plataforma para controle de robôs através de programação em Matlab, e/ou Python. Aplicação de conceitos teóricos abordados na disciplina SEL0633 - Controle de Robôs Manipuladores, tais como, cinemática direta e inversa de manipuladores, Jacobiano de velocidade, planejamento de trajetória e de movimento, e malha de controle para robôs manipuladores.
 
Laboratory exercises involving the modeling and control theory for robotic manipulators using simulation environment (Matlab/Simulink) and/or a control platform for a PUMA robot based on the program language C/C++. Application of the theory covered by SEL0633 (Control of Robotic Manipulators), such as, forward and inverse kinematics of manipulators, velocity Jacobian, motion and trajectory planning, and control of robotic manipulators.
 
 
Avaliação
     
Método
Projetos e/ou Listas de Exercícios.
Critério
Média ponderada de todas as avaliações com nota maior ou igual a 5,0 (cinco).
Norma de Recuperação
Não há recuperação por tratar-se de disciplina exclusivamente de laboratório.
 
Bibliografia
     
Principal e complementar Mark W. Spong; Seth Hutchinson; M. Vidyasagar; "Robot Modeling and Control", John Wiley, 2006. L. Sciavicco; B. Siciliano; "Modelling and Control of Robot Manipulators", 2nd edition, Springler, 2005. John J. Craig; "Introduction to Robotics: Mechanics and Control", 3rd edition, Pearson-Prentice Hall, 2005.5.
 

Clique para consultar os requisitos para SEL0634

Clique para consultar o oferecimento para SEL0634

Créditos | Fale conosco
© 1999 - 2022 - Superintendência de Tecnologia da Informação/USP