Aplicação de conhecimentos de cinemática e dinâmica de corpos rígidos em mecanismos, através da análise e síntese do movimento. A disciplina prevê viagens didáticas.
Mecanismos bi- e tridimensionais; Análise de posição, velocidade e aceleração; Dinâmica de mecanismos; Síntese de mecanismos planos.
Equações cinemáticas: sistemas de referência versus equação vetorial fechada; Análise de posição, velocidade e aceleração a partir das equações cinemáticas; Análise de mecanismos bi- e tridimensionais, podendo incluir elementos de engrenamento e cames; Equações de movimento: a partir dos métodos de Newton-Euler, da Potência e de Lagrange; Análise dinâmica de mecanismos a partir das equações de movimento, podendo incluir elementos de engrenamento e cames; Determinação de esforços internos e dimensionamento do atuador; Síntese de mecanismos: síntese de mecanismos planos com a utilização de software comercial.
Bibliografia PrincipalNORTON, R.L., 2008, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines, 4a. Edição, McGraw-HillBibliografia ComplementarSHIGLEY, J.F., 1969, Cinemática dos Mecanismos, Edgar Blucher Ltda.MABIE, H.H., OCVIRK, F.W., 1980, Mecanismos e Dinâmica das Máquinas, Livros Técnicos e Científicos Editora SA.MARTIN, G.H., 1982, Kinematics and Dynamics of Machines, /waveland Press, Inc. 2a. Edição