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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Escola de Engenharia de São Carlos
 
Engenharia Mecânica
 
Disciplina: SEM0104 - Mecanismos
Dynamics of Mechanisms

Créditos Aula: 3
Créditos Trabalho: 1
Carga Horária Total: 75 h
Tipo: Semestral
Ativação: 15/07/2021 Desativação:

Objetivos
Aplicação de conhecimentos de cinemática e dinâmica de corpos rígidos em mecanismos, através da análise e síntese do movimento. A disciplina prevê viagens didáticas.
 
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
2239390 - Leopoldo Pisanelli Rodrigues de Oliveira
1649833 - Marcelo Becker
5507734 - Rodrigo Nicoletti
 
Programa Resumido
Mecanismos bi- e tridimensionais; Análise de posição, velocidade e aceleração; Dinâmica de mecanismos;
Síntese de mecanismos planos.
 
 
 
Programa
Equações cinemáticas: sistemas de referência versus equação vetorial fechada; Análise de posição, velocidade e aceleração a partir das equações cinemáticas; Análise de mecanismos bi- e tridimensionais, podendo incluir elementos de engrenamento e cames; Equações de movimento: a partir dos métodos de Newton-Euler, da Potência e de Lagrange; Análise dinâmica de mecanismos a partir das equações de movimento, podendo incluir elementos de engrenamento e cames; Determinação de esforços internos e dimensionamento do atuador; Síntese de mecanismos: síntese de mecanismos planos com a utilização de software comercial.
 
 
 
Avaliação
     
Método
Aulas expositivas teóricas, aulas de exercícios e aulas de laboratório de informática. Uso de recursos áudio-visuais.
Critério
Média ponderada maior ou igual a 5,0 (cinco) das notas obtidas em provas e em trabalhos.
Norma de Recuperação
Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira avaliação.
 
Bibliografia
     
Bibliografia Principal

NORTON, R.L., 2008, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines, 4a. Edição, McGraw-Hill

Bibliografia Complementar

SHIGLEY, J.F., 1969, Cinemática dos Mecanismos, Edgar Blucher Ltda.
MABIE, H.H., OCVIRK, F.W., 1980, Mecanismos e Dinâmica das Máquinas, Livros Técnicos e Científicos Editora SA.
MARTIN, G.H., 1982, Kinematics and Dynamics of Machines, /waveland Press, Inc. 2a. Edição
 

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