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Júpiter - Sistema de Graduação

Escola de Engenharia de São Carlos
 
Engenharia Mecânica
 
Disciplina: SEM0104 - Mecanismos
Kinematics of Mechanisms

Créditos Aula: 3
Créditos Trabalho: 1
Carga Horária Total: 75 h
Tipo: Semestral
Ativação: 15/07/2018 Desativação:

Objetivos
Aplicação de conhecimentos de cinemática e dinâmica em mecanismos através da aplicação de métodos específicos e síntese de mecanismos planos e tridimensionais. A disciplina prevê viagens didáticas.
 
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
2239390 - Leopoldo Pisanelli Rodrigues de Oliveira
1649833 - Marcelo Becker
5507734 - Rodrigo Nicoletti
 
Programa Resumido
Equações Gerais de Movimento; Tipos de Juntas; Cadeias Cinemáticas; Definição de Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição, Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos Planetários.
 
 
 
Programa
Equações Gerais de Movimento; Tipos de Juntas; Cadeias Cinemáticas; Definição de Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição, Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos Planetários.
 
 
 
Avaliação
     
Método
Aulas expositivas teóricas, aulas de exercícios e aulas de laboratório de informática. Uso de recursos áudio-visuais.
Critério
Média ponderada maior ou igual a 5,0 (cinco) das notas obtidas em provas e em trabalhos.
Norma de Recuperação
Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira avaliação.
 
Bibliografia
     
Bibliografia Principal

NORTON, R.L., 2008, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines, 4a. Edição, McGraw-Hill

Bibliografia Complementar

SHIGLEY, J.F., 1969, Cinemática dos Mecanismos, Edgar Blucher Ltda.
MABIE, H.H., OCVIRK, F.W., 1980, Mecanismos e Dinâmica das Máquinas, Livros Técnicos e Científicos Editora SA.
MARTIN, G.H., 1982, Kinematics and Dynamics of Machines, /waveland Press, Inc. 2a. Edição
 

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