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Júpiter - Sistema de Graduação

Escola de Engenharia de São Carlos
 
Engenharia Mecânica
 
Disciplina: SEM0169 - Sistemas de Controle
Control Systems

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 60 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/1975 Desativação:

Objetivos
Introdução ao problema de controle e capacitação para a análise de sistemas através de métodos gráficos e analíticos aplicados nos estudos de estabilidade e de desempenho.
 
 
 
Programa Resumido
Fundamentos do controle automático: sistema de controle geral, características dos sistemas realimentados (tipos de controle). Análise e projeto de sistemas de controle pelos métodos convencionais. Dinâmica dos sistemas de controle. Critério de estabilidade de Routh. Análise de erro em regime estacionário. Introdução à otimização de sistemas. Análise pelo lugar em frequência. Técnicas de projeto e compensação de sistemas de controle.
 
 
 
Programa
Fundamentos do controle automático: sistema de controle geral, características dos sistemas realimentados (tipos de controle). Análise e projeto de sistemas de controle pelos métodos convencionais. Dinâmica dos sistemas de controle. Critério de estabilidade de Routh. Análise de erro em regime estacionário. Introdução à otimização de sistemas. Análise pelo lugar em frequência. Técnicas de projeto e compensação de sistemas de controle.
 
 
 
Avaliação
     
Método
Aulas expositivas teóricas, aulas práticas. Recursos audio visuais.
Critério
Média das notas atribuidas em provas.
Norma de Recuperação
Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira avaliação.
 
Bibliografia
     
OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 2a. ed., Ed. Prentice Hall.PERRY Perry's chemical engineer's handbook. McGraw-Hill. DOEBELIN, E.O. - Control Systen: Principles and Design. John Wiley & Sons. D'AZZO, HOUPIS Análise e projeto de sistemas de controles lineares. DOEBELIN, E.O. Dynamic analysis and feedback control. John Wiley & Sons. KUO, B. Sistemas de controle automático. Prentice Hall.
 

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