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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação

Escola de Engenharia de São Carlos

Engenharia Mecânica

Disciplina: SEM0169 - Sistemas de Controle

Control Systems

Créditos Aula:	4
Créditos Trabalho:	0
Carga Horária Total:	60 h
Tipo:	Semestral
Ativação:	01/01/1975	Desativação:

Objetivos

Introdução ao problema de controle e capacitação para a análise de sistemas através de métodos gráficos e analíticos aplicados nos estudos de estabilidade e de desempenho.

Programa Resumido

Fundamentos do controle automático: sistema de controle geral, características dos sistemas realimentados (tipos de controle). Análise e projeto de sistemas de controle pelos métodos convencionais. Dinâmica dos sistemas de controle. Critério de estabilidade de Routh. Análise de erro em regime estacionário. Introdução à otimização de sistemas. Análise pelo lugar em frequência. Técnicas de projeto e compensação de sistemas de controle.

Programa

Fundamentos do controle automático: sistema de controle geral, características dos sistemas realimentados (tipos de controle). Análise e projeto de sistemas de controle pelos métodos convencionais. Dinâmica dos sistemas de controle. Critério de estabilidade de Routh. Análise de erro em regime estacionário. Introdução à otimização de sistemas. Análise pelo lugar em frequência. Técnicas de projeto e compensação de sistemas de controle.

Avaliação

Método

Aulas expositivas teóricas, aulas práticas. Recursos audio visuais.

Critério

Média das notas atribuidas em provas.

Norma de Recuperação

Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira avaliação.

Bibliografia

OGATA, K.  Engenharia de controle moderno. 2a. ed., Ed. Prentice Hall.PERRY Perry's chemical engineer's handbook. McGraw-Hill. DOEBELIN, E.O. - Control Systen: Principles and Design. John Wiley & Sons. D'AZZO, HOUPIS Análise e projeto de sistemas de controles lineares.  DOEBELIN, E.O. Dynamic analysis and feedback control. John Wiley & Sons. KUO, B. Sistemas de controle automático. Prentice Hall.

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