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Júpiter - Sistema de Graduação

Escola de Engenharia de São Carlos
 
Engenharia Mecânica
 
Disciplina: SEM0232 - Modelos Dinâmicos
Modeling and Analysis of Dynamic Systems

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 60 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/1979 Desativação:

Objetivos
Fornecer ao aluno os conhecimentos e a técnica de modelagem de sistemas mecânicos.
 
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
83466 - Luiz Augusto Martin Gonçalves
 
Programa Resumido
Introdução, leis e variáveis físicas, sistemas mecânicos em translação e rotação, formulação em variáveis de estado, relações de entrada e saída, sistemas elétricos, solução analítica de modelos lineares, a transformada de Laplace aplicada à modelos dinâmicos, função de transferência, análise linear e não linear, sistemas eletromecânicos, sistemas térmicos, sistemas hidráulicos, diagrama de blocos, resposta no tempo de sistemas dinâmicos de primeira e segunda ordem, resposta em freqüência.
 
 
 
Programa
Introdução, leis e variáveis físicas, sistemas mecânicos em translação e rotação, formulação em variáveis de estado, relações de entrada e saída, sistemas elétricos, solução analítica de modelos lineares, a transformada de Laplace aplicada à modelos dinâmicos, função de transferência, análise linear e não linear, sistemas eletromecânicos, sistemas térmicos, sistemas hidráulicos, diagrama de blocos, resposta no tempo de sistemas dinâmicos de primeira e segunda ordem, resposta em freqüência.
 
 
 
Avaliação
     
Método
Aulas teóricas, exemplos, exercícios e trabalhos práticos desenvolvidos em classe. ATIVIDADES DISCENTES: assistir as aulas teóricas. Executar os exercícios e os trabalhos práticos desenvolvidos em classe. Fazer as provas.
Critério
Média ponderada entre as provas e as notas de trabalho igual ou superior a 5,0.
Norma de Recuperação
Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira avaliação.
 
Bibliografia
     
Principal:
Felício, L. C.; Modelagem da Dinâmica de Sistemas e Estudo da Resposta; Editora Rima, 2007.

Complementar:
Doebelin, E. O.; System Dynamics: Modeling, Analysis, Simulation, Design: New York: Marcel Dekker, 1998.
Micromechatronics, Modeling, Analysis and Design with Matlab.
Cannon, R. H. Jr., Dynamics of Physical Systems.
Close, C., Frederick, D. Newell, J. Modeling and Analysis of Dynamic Systems, 3a. edição.
 

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