Apresentação dos robôs manipuladores industriais através do estudo de sua multidisciplinaridade que envolve conhecimentos de mecânica, eletrônica e Computação.
Introdução aos Manipuladores Robóticos. Cinemática e Dinâmica de Manipuladores Robóticos. Geração de Tajetórias. Projeto de Mecanismos para Manipuladores Robóticos. Controle. Programação.
Introdução aos Manipuladores Robóticos. Cinemática Direta. Problema Cinemático Inverso. Jacobianos: Velocidades e Forças Estáticas. Dinâmica de Manipuladores Robóticos. Geração de Trajetórias. Projeto de Mecanismos para Manipuladores Robóticos. Controle Linear de Manipuladores Robóticos. Controle Não-linear de Manipuladores Robóticos. Controle de Força. Programação.
CRAIG, J.J. Introduction to robotics. Addison Wesley. CRITCHLOW, A.J. Introduction to robotics. McMillan. KANE, T.R., LENINSON, D.A. Dynamics, theory and applications. McGraw Hill, 1985. PAUL, R.P. Robot manipulations, mathematics programing and control. Mit Press, 1981.Bibliografia BásicaSPRING HANDBOOK OF ROBOTICS, Siciliano, Bruno; Khatib, Oussana (eds.), 2008, LX, 1611 P. 1375 ILLUS, 422 in color, with DVD., Hardcover, ISBN: 978-3-540-23957-4.