Mostrar como o aluno pode utilizar os conhecimentos que adquiriu com os cursos básicos de mecânica, eletrotécnica, eletrônica e computação para alcançar uma solução completa e competitiva para um problema técnico.
Motivação e objetivos. Criatividade/inovação de produtos. Design total de produtos mecatrônicos. Estratégias de comando e controle. Elemento mecatrônico. Design total utilizando como exemplo um mancal magnético. Técnicas de apresentação. Descrição do hardware disponível.
CRAIG, J. Introduction to robotics. Addison Wesley, 1985. KANE, T.R., LEVINSON, D.A. Dynamics: theory and apllications. McGraw Hill, 1985. ASIMOV, I., FRENKEL, K.A. Robots, machines in mans image. New York, Harmony Books, 1985. FU, K.S., GONZALES, R.C., LEE, C.S.G. Robotics: control, sensing, vision and intelligence. McGraw Hill, 1987. COIFETT, P.H. Robot technology series: Vol.1 - modelling and control, vol. 2. - interaction with the envireonment. Hermes, 1981. SNYDER, W.E. Industrial robots: computer interfacing and control. Prentice Hall, 1985.
