Introduzir o aluno aos conceitos básicos da dinâmica de sistemas mecânicos incluindo técnicas de representação da cinemática e cinética de partículas e corpos rígidos. Fornecer requisitos para o cálculo das relaçõess cinemáticas em sistemas de corpos rígidos.
Cinemática de partículas e corpos rígidos em movimento plano. Cinemática de sistemas de corpos rígidos em movimento plano. Equações de movimento para partículas e corpos rígidos em movimento plano - 2a Lei de Newton. Trabalho, energia, impulso e quantidade de movimento de partículas e corpos rígidos em movimento plano. Cinemática de corpos rígidos e sistemas de corpos rígidos em movimento tridimensional. Ângulos de Euler. Equações do movimento espacial - Equações de Newton-Euler.
Cinemática de partículas: Sistemas de coordenadas para representação da cinemática de partículas. Análise de movimentos absolutos dependentes. Análise do movimento relativo; Cinemática de corpos rígidos em movimento plano: Movimentos de translação e rotação de corpos rígidos, Centro instantâneo de velocidade nula, Análise do movimento relativo: velocidade e aceleração - sistemas de corpos rígidos; Equações do movimento de partículas e corpos rígidos em movimento plano: Leis de Newton para o movimento, Sistemas de coordenadas para representação da 2a Lei de Newton, Momento de inércia de corpos rígidos, Equações do movimento para corpos rígidos em movimento plano; Trabalho e energia de partículas e corpos rígidos em movimento plano: Trabalho de forças e binários, Energia cinética e o principio do trabalho e energia, Potência e rendimento, Forças conservativas, energia portencial e conservação de energia; Impulso e quantidade de movimento de partículas e corpos rígidos em movimento plano: Princípios do impulso e quantidade do movimento, Conservação de quantidade de movimento para um sistema de partículas - colisão, Princípio do impulso e quantidade de movimento angulares, Conservação de quantidade de movimento angular; Dinâmica espacial de corpos rígidos: Rotação em torno de um ponto fixo, Movimento geral, Momentos e produtos da inércia - eixos principais de inércia, Equações de Newton-
Principal:HIBELLER, R.C., Mecânica para Engenharia, São Paulo: Pearson Prentice-Hall, 10a Ed., 2005.Complementar:HIBELLER, R.C., Mecânica: Dinâmica, Rio de Janeiro: LTC, 8a Ed., 1999.MERIAM, J.L., KRAIGE, L.G., Mecânica para Engenharia volume 2: Dinâmica, Rio de Janeiro: LTC, 6a Ed., 2009.BEER, F.P., JOHNSTON JR., E.R. Mecânica vetorial para engenheiros: cinemática e dinâmica, São Paulo: Makron Books, 5a Ed., 1994.MUCHERONI, M.F., Mecânica Aplicada às Máquinas, EESC-USP, São Carlos, 1997.