Informações da Disciplina

 Preparar para impressão 

Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Escola de Engenharia de São Carlos
 
Engenharia Mecânica
 
Disciplina: SEM0535 - Modelagem e Simulação de Sistemas Dinâmicos II
Modeling and Analysis of Dynamic Systems II

Créditos Aula: 2
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 30 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2017 Desativação:

Objetivos
Dar ao aluno conceitos fundamentais da dinâmica de sistemas multifísicos através de uma visão sistêmica, conceitos fundamentais de otimização e ferramentas computacionais.
 
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
83466 - Luiz Augusto Martin Gonçalves
2869775 - Maíra Martins da Silva
58492 - Paulo Sergio Varoto
 
Programa Resumido
Representação de Modelos Dinâmicos, Dinâmica Lagrangiana, Introdução à Otimização Clássica, Introdução e Uso de Ferramentas Computacionais na Modelagem de Sistemas Multifísicos.
 
 
 
Programa
- Representação de Modelos Dinâmicos (Modelos no Espaço de Estados, Pólos e Zeros, Função Transferência) - Dinâmica Lagrangiana para Sistemas Mecânicos, Elétricos e Eletro-Mecânicos - Modelagem de Sistemas Multifísicos - Otimização Clássica (análise de sensibilidade, condições e critérios de otimalidade, funções penalidade e barreira, modelos utilizados em otimização sem e com restrições, técnicas analíticas, semi-analíticas e numéricas de otimização) e aplicações em sistemas dinâmicos - Introdução a Dinâmica de Sistemas Multicorpos (modelagem das restrições através de Multiplicadores de Lagrange) e suas ferramentas computacionais - Introdução aos Métodos de Discretização em Problemas Dinâmicos (técnicas de aproximação, formulação fraca, formulação de Galerkin, introdução ao método dos elementos finitos) e suas ferramentas computacionais
 
 
 
Avaliação
     
Método
Provas e Trabalhos
Critério
Média ponderada entre provas e trabalhos superior ou igual a 5.0
Norma de Recuperação
Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante o semestre regular do oferecimento da disciplina; 1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue: a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS); b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS) c) MF = MS se MR < 5. 2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira avaliação.
 
Bibliografia
     
Bibliografia (principal e complementar):
Preumont, A. Mechatronics: Dynamics of Electromechanical and Piezoelectric Systems, Springer, 2006.
Doebelin, E. O., System Dynamics: modeling and response, Merrill, 1972.
Karnopp, D.C., System Dynamics: Modeling, Simulation and Control of Mechatronic Systems, Wiley, 2012.
Rao, S.S. Mechanical Vibrations, Prentice Hall, 2003
Rao, S.S. Engineering Optimization: Theory and Practice, Wiley, 2009.
Kown YW, Bang H., The Finite Element Method using Matlab, 2005.
 

Clique para consultar os requisitos para SEM0535

Clique para consultar o oferecimento para SEM0535

Créditos | Fale conosco
© 1999 - 2022 - Superintendência de Tecnologia da Informação/USP