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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação

Escola de Engenharia de São Carlos

Engenharia Mecânica

Disciplina: SEM0536 - Sistemas de Controle I

Control Systems I

Créditos Aula:	4
Créditos Trabalho:	1
Carga Horária Total:	90 h
Tipo:	Semestral
Ativação:	15/07/2016	Desativação:

Objetivos

Apresentar aos alunos os conceitos fundamentais da teoria de sistemas de controle, tendo como base a abordagem classica, e os procedimentos para implementação de tais sistemas por meio de aulas práticas em laboratório.

Docente(s) Responsável(eis)

	545526 - Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
	1117972 - Glauco Augusto de Paula Caurin
	2869775 - Maíra Martins da Silva

Programa Resumido

Fundamentos do controle automático. Função transferência. Análise da resposta do sistema e especificações de desempenho. Análise da estabilidade. Análise do erro em regime estacionário. Análise e projeto de sistemas de controle pelos métodos convencionais: PID, lugar das raízes e resposta em freqüência. Projeto e implementação de controladores em sistemas dinâmicos reais.

Programa

Fundamentos do controle automático: características dos sistemas realimenados, malha aberta, malha fechada. Função transferência: transformada de Laplace e suas propriedades, transformada de La Laplace inversa. Análise da resposta do sistema e especificações de desempenho: sistemas de primeira e segunda ordens. Análise da estabilidade: critério de Routh, plano s. Análise de erro em regime estacionário. Projeto de sistemas de controle pelos métodos convencionais. Controladores P, PI, PID. Método do Lugar das Raízes. Projetode controle por resposta em freqüência: margensde ganho e de fase, controladores em avanço e atraso, critério de Nyquist. Projeto e implementação de controladores em sistemas dinâmicos reais, aulas práticas em alboratório: controle de posição e velocidade de um motor DC, controladores PID e avanço.

Avaliação

Método

Aulas expositivas teóricas, aulas práticas em Laboratório Didático e em Sala de Informática, elaboração de relatórios e listas de exercícios.

Critério

Média ponderada maior ou igual a 5,0 (cinco) das notas obtidas em provas, relatórios e trabalhos em grupo.

Norma de Recuperação

Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira avaliação.

Bibliografia

Principal:
FRANKLIN, Gene: Powel, J. David; Ernani, Abbas. Feedback Control of Dynamic Systems. Upper Saddle River: Prentice Hall, 2006. 5ed.
OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2003, ed.

Complementar:
DORF, Richard C.; Bishop, Robert. Sistemas de Controle Moderno. Rio de Janeiro: LTC, 2009. 11 ed.
KUO, Benjamin. Automatic control systems. Prentice Hall, 1995. 7 ed.
D'AZZO, John. Análise e projeto de sistemas de controle lineares. 1984.
DOEBELIN, Ernest. O. Control System: Principles and Design. John Wiley & Sons. 1985.
FELÍCIO, Luiz Carlos. Modelagem da Dinâmica de Sistemas e Estudo da Resposta. Rima, 2007.
GEROMEL, José C.; Palhares, Álvaro. Análise Linear de Sistemas Dinâmicos - Edgard Blücher. 2004.

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