Apresentar aos alunos os conceitos fundamentais da teoria de sistemas de controle, tendo como base a abordagem classica, e os procedimentos para implementação de tais sistemas por meio de aulas práticas em laboratório.
Fundamentos do controle automático. Função transferência. Análise da resposta do sistema e especificações de desempenho. Análise da estabilidade. Análise do erro em regime estacionário. Análise e projeto de sistemas de controle pelos métodos convencionais: PID, lugar das raízes e resposta em freqüência. Projeto e implementação de controladores em sistemas dinâmicos reais.
Fundamentos do controle automático: características dos sistemas realimenados, malha aberta, malha fechada. Função transferência: transformada de Laplace e suas propriedades, transformada de La Laplace inversa. Análise da resposta do sistema e especificações de desempenho: sistemas de primeira e segunda ordens. Análise da estabilidade: critério de Routh, plano s. Análise de erro em regime estacionário. Projeto de sistemas de controle pelos métodos convencionais. Controladores P, PI, PID. Método do Lugar das Raízes. Projetode controle por resposta em freqüência: margensde ganho e de fase, controladores em avanço e atraso, critério de Nyquist. Projeto e implementação de controladores em sistemas dinâmicos reais, aulas práticas em alboratório: controle de posição e velocidade de um motor DC, controladores PID e avanço.
Principal:FRANKLIN, Gene: Powel, J. David; Ernani, Abbas. Feedback Control of Dynamic Systems. Upper Saddle River: Prentice Hall, 2006. 5ed.OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2003, ed.Complementar:DORF, Richard C.; Bishop, Robert. Sistemas de Controle Moderno. Rio de Janeiro: LTC, 2009. 11 ed.KUO, Benjamin. Automatic control systems. Prentice Hall, 1995. 7 ed.D'AZZO, John. Análise e projeto de sistemas de controle lineares. 1984.DOEBELIN, Ernest. O. Control System: Principles and Design. John Wiley & Sons. 1985.FELÍCIO, Luiz Carlos. Modelagem da Dinâmica de Sistemas e Estudo da Resposta. Rima, 2007.GEROMEL, José C.; Palhares, Álvaro. Análise Linear de Sistemas Dinâmicos - Edgard Blücher. 2004.