Apresentar aos alunos os conceitos fundamentais de sistemas de controle digital, técnicas de projeto pela abordagem moderna, e os procedimentos para implementação de tais sistemas por meio de aulas práticas em laboratório.
Introdução aos sistemas discretos no tempo. Equações e diferenças. Transformada z. Transformações em sistemas e controladores digitais. Estabilidade e mapeamento do plano complexo. Projeto de controladores para sistemas discretos. Representação de sistemas em espaço de estados. Sistemas de controle em espaço de estados. Alocação de pólos. Análise e projeto de controladores em espaços de estado para sistemas digitais. Projeto e implementação de controladores em sistemas dinâmicos reais.
Introdução aos sistemas discretos no tempo: conceitos de amostragem e sistemas digitais. Equações a diferenças. Transformada Z e suas propriedades. Transformações em sistemas e controladores digitais: seguradro de ordem zero, aproximação trapeizodal. Estabilidade e mapeamento do plano complexo de controladores para sistemas discretos: Lugar das Raízes para sistemas discretos, controladores PID discreto, controlador Dead Beat. Representação de sistemas pelo espaço de estados. Sistemas de controle pelo espaço de estados: alocação de pólos, controle ótimo LQR, controlador/observador. Análise e projeto de controladores em espaços de estado para sistemas digitais. Projeto e implementação de controladores em sistemas dinâmicos reais, aulas práticas em laboratório: controle discreto de um motor DC, controle de levitação magnética, controle de pêndulo invertido, controle de junta e elo flexíveis.
Principal:FRANKLIN, G.F., Powell, J.D. Digital Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley Pub. Co., 1998. 3 ed. Complementar:ISERMANN, R. Digital Control System. Springer Verlag, Heidelberg-Berlim, 1988. OGATA, K. Discrete-time Control Systems. Prentice Hall, 1995. KUO, B.C. Digital Control Systems. Holt, Rinehart & Winston, Inc., 1980. PHILIPS, C.L., NAGLE, H.T. Digital Control Systems Analysis and Design. Prentice Hall, 1984. FELICIO, Luiz Carlos. Modelagem da Dinâmica de Sistemas e Estudo da Resposta. Rima, 2007.CASTRUCCI, P., SALES, R.M. Controle Digital. Ed. Edgard Blücher Ltda. 1990. HEMERLY, Elder. Controle por Computador de Sistemas Dinâmicos. Ed. Edgard Blücher Ltda., 1996.