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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Escola de Engenharia de São Carlos
 
Engenharia Mecânica
 
Disciplina: SEM0538 - Sistemas de Controle II
Control Systems II

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 60 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2012 Desativação:

Objetivos
Apresentar aos alunos os conceitos fundamentais de sistemas de controle digital, técnicas de projeto pela abordagem moderna, e os procedimentos para implementação de tais sistemas por meio de aulas práticas em laboratório.
 
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
545526 - Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
1117972 - Glauco Augusto de Paula Caurin
2869775 - Maíra Martins da Silva
 
Programa Resumido
Introdução aos sistemas discretos no tempo. Equações e diferenças. Transformada z. Transformações em sistemas e controladores digitais. Estabilidade e mapeamento do plano complexo. Projeto de controladores para sistemas discretos. Representação de sistemas em espaço de estados. Sistemas de controle em espaço de estados. Alocação de pólos. Análise e projeto de controladores em espaços de estado para sistemas digitais. Projeto e implementação de controladores em sistemas dinâmicos reais.
 
 
 
Programa
Introdução aos sistemas discretos no tempo: conceitos de amostragem e sistemas digitais. Equações a diferenças. Transformada Z e suas propriedades. Transformações em sistemas e controladores digitais: seguradro de ordem zero, aproximação trapeizodal. Estabilidade e mapeamento do plano complexo de controladores para sistemas discretos: Lugar das Raízes para sistemas discretos, controladores PID discreto, controlador Dead Beat. Representação de sistemas pelo espaço de estados. Sistemas de controle pelo espaço de estados: alocação de pólos, controle ótimo LQR, controlador/observador. Análise e projeto de controladores em espaços de estado para sistemas digitais. Projeto e implementação de controladores em sistemas dinâmicos reais, aulas práticas em laboratório: controle discreto de um motor DC, controle de levitação magnética, controle de pêndulo invertido, controle de junta e elo flexíveis.
 
 
 
Avaliação
     
Método
Aulas expositivas teóricas, aulas práticas em Laboratório Didático e em Sala de Informática, elaboração de relatórios e listas de exercícios.
Critério
Média ponderada maior ou igual a 5,0 (cinco) das notas obtidas em provas, relatórios e trabalhos em grupo.
Norma de Recuperação
Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira avaliação.
 
Bibliografia
     
Principal:
FRANKLIN, G.F., Powell, J.D. Digital Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley Pub. Co., 1998. 3 ed.

Complementar:
ISERMANN, R. Digital Control System. Springer Verlag, Heidelberg-Berlim, 1988.
OGATA, K. Discrete-time Control Systems. Prentice Hall, 1995.
KUO, B.C. Digital Control Systems. Holt, Rinehart & Winston, Inc., 1980.
PHILIPS, C.L., NAGLE, H.T. Digital Control Systems Analysis and Design. Prentice Hall, 1984.
FELICIO, Luiz Carlos. Modelagem da Dinâmica de Sistemas e Estudo da Resposta. Rima, 2007.
CASTRUCCI, P., SALES, R.M. Controle Digital. Ed. Edgard Blücher Ltda. 1990.
HEMERLY, Elder. Controle por Computador de Sistemas Dinâmicos. Ed. Edgard Blücher Ltda., 1996.
 

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