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Júpiter - Sistema de Graduação

Escola de Engenharia de São Carlos
 
Engenharia Mecânica
 
Disciplina: SEM0540 - Elementos de Automação
Elements of Automation

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 1
Carga Horária Total: 90 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2020 Desativação:

Objetivos
Introduzir conceitos básicos de automação industrial e seus elementos de atuação e controle. Serão estudados os sistemas de atuação hidráulicos, pneumáticos e elétricos. Já no que tange o controle, serão apresentados o Controlador Lógico Programável (CLP) e algumas de suas linguagens e técnicas de programação. A disciplina prevê atividades práticas de laboratório e viagens didáticas.
 
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
10454493 - Thiago Boaventura Cunha
 
Programa Resumido
Introdução à automação industrial; sistemas de atuação hidráulicos e pneumáticos; atuadores elétricos para automação industrial; introdução ao CLP e suas linguagens de programação; fechamento de malha.
 
 
 
Programa
Introdução à automação industrial e robótica; Revisão da resposta de sistemas dinâmicos; Introdução à sistemas hidráulicos; Circuitos hidráulicos e eletro-hidráulicos; Modelagem de sistemas hidráulicos; Introdução à sistemas pneumáticos e eletropneumáticos; Métodos de projeto de circuitos; Montagem de circuitos hidráulicos e pneumáticos em laboratório; Servomotores elétricos; Introdução ao CLP; Linguagens de programação de CLPs; Diagrama Ladder; Álgebra booleana para programação de CLPs; Programação de circuitos combinacionais; Máquinas de estado finitos; GRAFCET; Programação de CLPs em laboratório; Fechamento de malhas de controle; Visitas técnicas.
 
 
 
Avaliação
     
Método
Aulas expositivas teóricas, exercícios dirigidos, aulas de laboratório.
Critério
Média ponderada entre provas, trabalhos, exercícios e relatórios de aulas de laboratório.
Norma de Recuperação
Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante o semestre regular do oferecimento da disciplina; 1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue: a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS); b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS) c) MF = MS se MR < 5. 2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira avaliação.
 
Bibliografia
     
Principal: Notas de aula. NOF, S. Y. Springer handbook of automation. {S.I.}: Springer Science & Business Media, 2009. PESSOA, M. S. d. P.; SPINOLA, M. d. M. Introdução à Automação: para cursos de engenharia e gestão. {S.I.}: Elsevier, 2014. PARKER, Tecnologia hidráulica industrial. Apostila M2001-1BR, SãoPaulo: Parker Hanifin Corporation, 1999. PARKER, Tecnologia pneumática industrial. Apostila M2001-1BR, SãoPaulo: Parker Hanifin Corporation, 2000. DE NEGRI, V. J. Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos para Automação e Controle - PARTES I, II e III. {S.I.}, 2001. MORAES, C. C. D.; CASTRUCCI, P. de L. Engenharia de Automação Industrial. {S.I.}: Grupo Gen-LTC, 2000. PRUDENTE, F. Automação Industrial. PLC: Teoria e Aplicações. Grupo Fen-LTC; 2000. PRUDENTE, F. Automação industrial pneumática; teoria e aplicações. Grupo Gen-LTC; 2000. Complementar: KRIVTS IL, KREJNIN GV. Pneumatic actuating systems for automatic equipment: structure and design. Crc Press; 2016. BOLTON, W., Programmable Logic Controllers.: Newness, 4th Edition 2006. TIMOTHY J. MALONEY, Modem Industrial Electronics, 5th Edition. JON STENERSON, Fundamentals of Programmable Logic Controllers, Sensors, and Communications (3rd Edition).
 

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