Jupiterweb

Informações da Disciplina

Preparar para impressão

Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação

Escola de Engenharia de São Carlos

Engenharia Mecânica

Disciplina: SEM0540 - Hidráulica e Pneumática para Automação

Fluid Power Systems for Automation

Créditos Aula:	4
Créditos Trabalho:	0
Carga Horária Total:	60 h
Tipo:	Semestral
Ativação:	15/07/2024	Desativação:

Objetivos

Uma proporção significativa de sistemas automatizados e manuais em fábricas em todo o mundo
utiliza atuadores pneumáticos e hidráulicos para uma operação rápida e confiável. Para o processo
final de aprendizagem do aluno na disciplina é esperado um conjunto de Competências específicas
(C), desdobrado em um conjunto de Habilidades (H) de aprendizagem final destacados a seguir:
C1: Assimilar conceitos físicos básicos de sistemas hidráulicos e pneumáticos;
C2: Conhecer os componentes básicos de circuitos hidráulicos e pneumáticos;
C3: Compreender a modelagem matemática desses sistemas de atuação;
C4: Entender métodos básicos para projeto de circuitos hidráulicos e pneumáticos;
C5: Conhecer controladores industriais e suas funcionalidades;
C6: Aprender linguagens de programação tradicionais de controladores industriais;

H1: Entender nomenclatura e notações técnicas de componentes hidráulicos e pneumáticos;
H2: Ser capaz de analisar e projetar circuitos hidráulicos e pneumáticos;
H3: Selecionar métodos de projeto adequados aos requisitos operacionais;
H4: Modelar e dimensionar sistemas hidráulicos e pneumáticos;
H5: Integrar sistemas eletro-hidráulicos e eletro-pneumáticos à controladores industriais;
H6: Programar controladores industriais em linguagens padrões;

A significant proportion of automated and manual systems in factories around the world employ pneumatic and hydraulic actuators for fast and reliable operation. For the student's final learning process in the subject, the following set of specific Competences (C) and skills (H) are expected to be developed: C1: To assimilate basic physical concepts of hydraulic and pneumatic systems; C2: To know the basic components of hydraulic and pneumatic circuits; C3: To understand the mathematical modeling of these actuation systems; C4: To learn basic methods for designing hydraulic and pneumatic circuits; C5: To know industrial controllers and their functionalities; C6: To learn traditional industrial controller programming languages; H1: To understand nomenclature and technical notations of hydraulic and pneumatic components; H2: To be able to analyze and design hydraulic and pneumatic circuits; H3: To select design methods suited to given operational requirements; H4: To model and size hydraulic and pneumaticH5: To integrate electro-hydraulic and electro-pneumatic systems with industrial controllers; H6: To program industrial controllers using standard languages;

Docente(s) Responsável(eis)

10454493 - Thiago Boaventura Cunha

Programa Resumido

1. Teoria e prática de sistemas de atuação hidráulicos e pneumáticos para automação industrial;
2. Introdução ao CLP e suas linguagens de programação.

1. Theory and practice on hydraulic and pneumatic actuation systems for industrial automation; 2. Introduction to the PLC and its programming languages.

Programa

1. Introdução à sistemas hidráulicos;
2. Circuitos hidráulicos e eletro-hidráulicos;
3. Modelagem e dimensionamento de sistemas hidráulicos;
4. Práticas de circuitos hidráulicos e eletro-hidráulicos;
5. Introdução à sistemas pneumáticos e eletropneumáticos;
6. Métodos de projeto de circuitos (cascata e sequência mínima);
7. Práticas de circuitos pneumáticos e eletro-pneumáticos;
8. Introdução ao CLP;
9. Linguagens de programação de CLPs;
10. Diagrama Ladder;
11. Álgebra booleana para programação de CLPs;
12. Programação de circuitos combinacionais;
13. Circuitos sequencias e máquinas de estado finitos;
14. Sequenciamento Gráfico de Funções (SFC/GRAFCET);
15. Práticas de programação de CLP;

1. Introduction to hydraulic systems; 2. Hydraulic and electro-hydraulic circuits; 3. Modeling and sizing of hydraulic systems; 4. Practices of hydraulic and electro-hydraulic circuits; 5. Introduction to pneumatic and electro-pneumatic systems; 6. Circuit design methods (cascade and minimum sequence); 7. Practices of pneumatic and electro-pneumatic circuits; 8. Introduction to PLC; 9. PLC programming languages; 10. Ladder Diagram; 11. Boolean algebra for programming PLCs; 12. Programming of combinational circuits; 13. Sequential circuits and finite state machines; 14. Sequential Function Chart (SFC/GRAFCET); 15. Practices on PLC programming;

Avaliação

Método

Aulas expositivas teóricas, exercícios e projetos individuais e em grupo, aulas de laboratório, visita técnica complementar.

Critério

Média ponderada entre prova(s), trabalhos, exercícios e relatórios de aulas de laboratório. Os pesos atribuídos às notas serão informados no início do semestre, podendo estes estarem vinculados ao desempenho do aluno em atividades individuais.

Norma de Recuperação

Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante o semestre regular do oferecimento da disciplina; 1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue: a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS); b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS) c) MF = MS se MR < 5. 2) O período de recuperação das disciplinas pode se estender do fim do semestre vigente até um mês antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira avaliação.

Bibliografia

Principal: 
ESPOSITO, A. Fluid Power with Applications, 7th edition, Prentice Hall, 2008.
DE NEGRI, V. J. Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos para Automação e Controle – PARTES I, II e III. [S.l.], 2001; FIALHO, Arivelto Bustamante. Automação hidráulica: Projetos, dimensionamento e análise de circuitos, 4a edição. São Paulo, 2006; 
PRUDENTE F. Automação Industrial PLC: Teoria E Aplicações. Grupo Gen-LTC, 2000; 
PRUDENTE F. Automação industrial pneumática: teoria e aplicações. Grupo Gen-LTC. 2000; 
DA SILVA MOREIRA, Ilo. Sistemas hidráulicos industriais. Senai-SP Editora, 2015; 
DA SILVA MOREIRA, Ilo. Técnicas de construção de esquemas pneumáticos de comando. Senai-SP Editora, 2013.

Complementar: 
FIALHO, A. B. Automação hidráulica: Projetos, dimensionamento e análise de circuitos, 4a edição. São Paulo, 2006.
BOLTON, W., Programmable Logic Controllers.: Newness, 4th Edition 2006.
PARKER. Tecnologia hidráulica industrial. Apostila M2001-1BR, São Paulo: Parker Hannifin Corporation, 1999.
PARKER. Tecnologia pneumática industrial. Apostila M1001BR, São Paulo: Parker Hannifin Corporation, 2000.

Clique para consultar os requisitos para SEM0540

Clique para consultar o oferecimento para SEM0540