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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Escola de Engenharia de São Carlos
 
Engenharia Mecânica
 
Disciplina: SEM0542 - Projeto de Sistemas Mecatrônicos II
Design of Mechatronic Systems II

Créditos Aula: 2
Créditos Trabalho: 2
Carga Horária Total: 90 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2020 Desativação:

Objetivos
Introduzir ao aluno técnicas computacionais para o projeto de sistemas mecatrônicos. Aprofundar conceitos em projeto de sistemas mecatrônicos. A disciplina prevê viagens didáticas.
 
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
545526 - Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
5507734 - Rodrigo Nicoletti
 
Programa Resumido
Projeto em computador de conjunto mecatrônico de complexidade média levando em consideração exigências iniciais (especificações) e condições de contorno estabelecidas pelos Aspectos mecânicos: funcionalidade, movimentos, análise estrutural, durabilidade. Aspectos eletro-eletrônicos: velocidade de resposta, alimentação, acionamento, sensores, consumo de energia. Aspectos computacionais: capacidade de processamento, tipo de hardware, tipo de software.
 
 
 
Programa
Projeto em computador de conjunto mecatrônico de complexidade média levando em consideração exigências iniciais (especificações) e condições de contorno estabelecidas pelos Aspectos mecânicos: funcionalidade, movimentos, análise estrutural, durabilidade. Aspectos eletro-eletrônicos: velocidade de resposta, alimentação, acionamento, sensores, consumo de energia. Aspectos computacionais: capacidade de processamento, tipo de hardware, tipo de software.
 
 
 
Avaliação
     
Método
Aulas expositivas teóricas, exercícios dirigidos, projetos.
Critério
Média ponderada entre provas, trabalhos e relatórios de aulas de laboratório.
Norma de Recuperação
Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira avaliação.
 
Bibliografia
     
Shigley R.C. , Mischke, C. R. MechanicalEngineering Design, 5th Edition, McGraw Hill 1989Robot Builder's Bonanza by Gordon McComb, TAB Books, ISBN 0-8306-2800-2

Android Design by Martin Bradley Weinstein, Hayden Books, ISBN 0-8104-5192-1

Where Am I : Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

"Navigating Mobile Robots: Sensors and Techniques" Publisher: A. K. Peters, Ltd., Wellesley, MA Ph.: +1-617-235-2210, Fax.: +1-617-235-2404 ISBN 1-56881-058-X, Publication date: February 1996.

R. L. Norton, Machine Design: Na Integrated Approach, Prentice Hall Pub.1998
Sandor G. N. Erdman A. G. 1984, Advanced Mechanim Design: Analysis AndSynthesisvol. 2 Prentice Hall,New Jersey
 

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