Introduzir ao aluno técnicas computacionais para o projeto de sistemas mecatrônicos. Aprofundar conceitos em projeto de sistemas mecatrônicos. A disciplina prevê viagens didáticas.
Projeto em computador de conjunto mecatrônico de complexidade média levando em consideração exigências iniciais (especificações) e condições de contorno estabelecidas pelos Aspectos mecânicos: funcionalidade, movimentos, análise estrutural, durabilidade. Aspectos eletro-eletrônicos: velocidade de resposta, alimentação, acionamento, sensores, consumo de energia. Aspectos computacionais: capacidade de processamento, tipo de hardware, tipo de software.
Shigley R.C. , Mischke, C. R. MechanicalEngineering Design, 5th Edition, McGraw Hill 1989Robot Builder's Bonanza by Gordon McComb, TAB Books, ISBN 0-8306-2800-2Android Design by Martin Bradley Weinstein, Hayden Books, ISBN 0-8104-5192-1Where Am I : Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning "Navigating Mobile Robots: Sensors and Techniques" Publisher: A. K. Peters, Ltd., Wellesley, MA Ph.: +1-617-235-2210, Fax.: +1-617-235-2404 ISBN 1-56881-058-X, Publication date: February 1996. R. L. Norton, Machine Design: Na Integrated Approach, Prentice Hall Pub.1998Sandor G. N. Erdman A. G. 1984, Advanced Mechanim Design: Analysis AndSynthesisvol. 2 Prentice Hall,New Jersey