Aplicação de conhecimentos de cinemática, dinâmica, eletrônica e controle em sistemas robóticos móveis através do desenvolvimento de projetos.
1. Introdução;2. Locomoção;3. Cinemática;4. Percepção;5. Localização;6. Planejamento e Navegação;7. Eletrônica Embarcada.
1. Introdução à Robótica Móvel, Histórico, Perspectivas de Pesquisa na Área;2. Locomação, Robôs com Rodas, Robôs com Pernas, Outras Formas de Locomoção;3. Cinemática, Modelos e Restrições, Manobrabilidade, Espaço de Trabalho, Controle de Movimento;4. Percepção, Sensores, Modos de Representar Incertezas, Extração de Características do Ambiente;5. Localização, Desafios da Localização, Representações de Conhecimento, Tipos de Mapas, Localização Probabilística, Outros Tipos de Localização, Construção de Mapas;6. Planejamento e Navegação, Planejamento de Trajetórias, Desvio de Obstáculos, Arquiteturas para Navegação;7. Eletrônica Embarcada, Respostas em Tempo Real, Processadores, Interfaces e Comunicação, Arquiteturas de Sistemas Embarcados.
PRINCIPAL:SIEGWART, R. e NOURBAKHSH, I.R., "Introduction to Autonomous Mobile Robots", 335 pp. The MIT Press (ISBN-10: 0-262-19502-X), 2004.THRUN, S., BURGARD, W., e FOX, D., "Probabilistic Robotics", 667 pp., The MIT Press (ISBN-10: 0-262-20162-3), 2005.COMPLEMENTAR:"Artificial Inteligence and Mobile Robots - Case Studies of Successful Robot Systems", Edited by David Kortenkamp, R. Peter Bonasso and Robin Murphy, 400 pp., The MIT Press, (ISBN-10: 0-262-61137-6), 1998.CHOSET, H., LYNCH, K.M., HUTCHINSON, S., KANTOR, G., BURGADR, W., KAVRAKI, L.E. e THURN, S. "Principles of Robot Motion: Theory, Algorithmus, and Implementations", 625 pp., The MIT Press (SBN-10: 0-262-03327-5), 2005.BEKEY, G.A., "Autonomous Robots" - From Biological Inspiration to Implementation and Control", 593 pp. The MIT Press (ISBN-10: 0-262-02578-7), 2005.
