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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação

Escola de Engenharia de São Carlos

Engenharia Mecânica

Disciplina: SEM0569 - Práticas em Modelos Dinâmicos e Sistemas de Controle

Laboratory of Dynamic Modeling and Control Design

Créditos Aula:	1
Créditos Trabalho:	1
Carga Horária Total:	45 h
Tipo:	Semestral
Ativação:	01/01/2017	Desativação:

Objetivos

Fornecer ao aluno a oportunidade da realização prática de modelos dinâmicos e sistemas de controle através de simulação e práticas laboratoriais.

Docente(s) Responsável(eis)

2869775 - Maíra Martins da Silva

Programa Resumido

Representação de modelos e respostas; Estabilidade e Desempenho; Projeto de Sistemas de Controle; Controle Digital; Práticas.

Programa

Tópico 1: Representação de Modelos, respostas no domínio do tempo e da frequência. Introdução ao Matlab/Simulink (sistemas SISO e MIMO);
Tópico 2: Avaliação de Sistemas no domínio do tempo e no domínio da frequência para sistemas SISO (estabilidade e desempenho);
Tópico 3: Projeto de Sistemas de Controle utilizaqndo métricas no domínio do tempo e no domínio da frequência para sistemas SISO;
Tópico 4: Introdução ao controle digital, simulação e implementação;
Tópico 5: Práticas laboratoriais: implementação de um controlador em um microprocessador, PID discreto, entre outras.

Avaliação

Método

Provas e trabalhos.

Critério

Média ponderada entre provas e trabalhos superior ou igual a 5,0.

Norma de Recuperação

Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante o semestre regular do oferecimento da disciplina; 1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue: a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS); b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS) c) MF = MS se MR < 5. 2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira avaliação.

Bibliografia

K. Ogata, Controle engenharia de controle modern (5th ed.), Pearson, 2011.
K. Zhou, J.C. Doyle, K. Glover. Robust and Optimal Control. Prentice Hall, Upper Saddie River, 1995.
S. Skogestad and I. Postlethwait. Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. John Wiley and Sons Ltd., Chichester, Sussex, UK, 1995.
J. Doyle, B. Francis, A. Tannenbaum, Feedback Control Theory, Macmilian Publishing, 1990.
O.H. Nosgra, H. Kwakernaak, G. Meinsma. Design Methods for Control Systems: Notes for a course of the Dutch Institute of Systems and Control, 2007.
K. Zhou, J.C. Doyle. Essentials of Robust Control. Prentice Hall, New York, 1998.
J.M. Maciejowski. Multivariable Feedback Design. Addison-Wesley, 1989.

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