Informa??es da Disciplina

 Preparar para impressão 
Júpiter - Sistema de Graduação

Escola de Engenharia de São Carlos
 
Engenharia Mecânica
 
Disciplina: SEM0569 - Práticas em Modelos Dinâmicos e Sistemas de Controle
Laboratory of Dynamic Modeling and Control Design

Créditos Aula: 1
Créditos Trabalho: 1
Carga Horária Total: 45 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2017 Desativação:

Objetivos
Fornecer ao aluno a oportunidade da realização prática de modelos dinâmicos e sistemas de controle através de simulação e práticas laboratoriais.
 
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
2869775 - Maíra Martins da Silva
 
Programa Resumido
Representação de modelos e respostas; Estabilidade e Desempenho; Projeto de Sistemas de Controle; Controle Digital; Práticas.
 
 
 
Programa
Tópico 1: Representação de Modelos, respostas no domínio do tempo e da frequência. Introdução ao Matlab/Simulink (sistemas SISO e MIMO); Tópico 2: Avaliação de Sistemas no domínio do tempo e no domínio da frequência para sistemas SISO (estabilidade e desempenho); Tópico 3: Projeto de Sistemas de Controle utilizaqndo métricas no domínio do tempo e no domínio da frequência para sistemas SISO; Tópico 4: Introdução ao controle digital, simulação e implementação; Tópico 5: Práticas laboratoriais: implementação de um controlador em um microprocessador, PID discreto, entre outras.
 
 
 
Avaliação
     
Método
Provas e trabalhos.
Critério
Média ponderada entre provas e trabalhos superior ou igual a 5,0.
Norma de Recuperação
Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante o semestre regular do oferecimento da disciplina; 1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue: a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS); b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS) c) MF = MS se MR < 5. 2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira avaliação.
 
Bibliografia
     
K. Ogata, Controle engenharia de controle modern (5th ed.), Pearson, 2011. K. Zhou, J.C. Doyle, K. Glover. Robust and Optimal Control. Prentice Hall, Upper Saddie River, 1995. S. Skogestad and I. Postlethwait. Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. John Wiley and Sons Ltd., Chichester, Sussex, UK, 1995. J. Doyle, B. Francis, A. Tannenbaum, Feedback Control Theory, Macmilian Publishing, 1990. O.H. Nosgra, H. Kwakernaak, G. Meinsma. Design Methods for Control Systems: Notes for a course of the Dutch Institute of Systems and Control, 2007. K. Zhou, J.C. Doyle. Essentials of Robust Control. Prentice Hall, New York, 1998. J.M. Maciejowski. Multivariable Feedback Design. Addison-Wesley, 1989.
 

Clique para consultar os requisitos para SEM0569

Clique para consultar o oferecimento para SEM0569

Créditos | Fale conosco
© 1999 - 2020 - Superintendência de Tecnologia da Informação/USP