Fornecer ao aluno a oportunidade da realização prática de modelos dinâmicos e sistemas de controle através de simulação e práticas laboratoriais.
Representação de modelos e respostas; Estabilidade e Desempenho; Projeto de Sistemas de Controle; Controle Digital; Práticas.
Tópico 1: Representação de Modelos, respostas no domínio do tempo e da frequência. Introdução ao Matlab/Simulink (sistemas SISO e MIMO); Tópico 2: Avaliação de Sistemas no domínio do tempo e no domínio da frequência para sistemas SISO (estabilidade e desempenho); Tópico 3: Projeto de Sistemas de Controle utilizaqndo métricas no domínio do tempo e no domínio da frequência para sistemas SISO; Tópico 4: Introdução ao controle digital, simulação e implementação; Tópico 5: Práticas laboratoriais: implementação de um controlador em um microprocessador, PID discreto, entre outras.
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