Desenvolver competências específicas (C) e habilidades (H) necessárias para o uso de técnicas de computacionais na avaliação do comportamento dinâmico de sistemas. C1: Utilizar ferramentas computacionais para resolver problemas multifísicos H1: Calcular respostas no domínio do tempo e da frequência de sistemas lineares; H2: Conhecer as diversas representações de modelos dinâmicos; H3: Modelar sistemas multifísicos através de Dinâmica Lagrangiana; H4: Simular mecanismos através da técnica de dinâmica de multicorpos; H5: Conhecer o método dos elementos finitos e suas aplicações.
Modelagem e Simulação de sistemas multifísicos utilizando ferramentas computacionais.
1. Resposta temporal usando Runge-Kutta de modelos dinâmicos lineares e não-lineares usando diversas representações 2. Resposta no domínio da frequência de sistemas dinâmicos 3. Dinâmica Lagrangiana para sistemas mecânicos, elétricos e eletromecânicos usando o número de coordenadas generalizadas mínimo 4. Modelagem de transdutores eletromecânicos 5. Dinâmica de multicorpos e aplicações 6. Modelagem em elementos finitos (multi-físico) e aplicações.
Principal e complementar: Preumont, A. Mechaqtronics: Dynamics of Electromechanical and Piezoelectric Systems, Springer, 2006. Doebelin, E; O., System Dynamics: modeling and response, Merrill, 1972. Karnopp, D. C., System Dynamics: Modeling, Simulation and Control of Mechatrocnic Systems, Wiley, 2012. Rao, S. S. Mechanical Vibrations, Prentice Hall, 2003. Rao, S. S. Engineering Optimization: Theory and Practice, Wiley, 2009. Kown YW, Bang H., The Finite Element Method using Matlab, 2005.