Para o processo final de aprendizagem do aluno na disciplina é esperado um conjunto de Competências específicas (C), desdobrado em um conjunto de Habilidades (H) de aprendizagem final destacados a seguir: C1: Compreender e diferenciar as diferentes configurações de veículos terrestres autônomos; C2: Ter noções básicas de Sistemas de Visão Computacional embarcados em veículos aéreos autônomos; C3: Compreender quais são o sensores embarcados e suas funções no controle de veículos terrestres autônomos; C4: Compreender quais são as características essenciais dos hardwares e sistemas operacionais embarcados em veículos terrestres autônomos; C5: Ter noções básicas de sistemas de auto-localização, de fusão sensorial, de navegação, de planejamento de trajetórias e de desvio de obstáculos empregados em veículos terrestres autônomos; C6: Compreender os aspectos legais e éticos envolvidos no uso de veículos terrestres autônomos. H1: Ser capaz de modelar, analizar e compreender diferentes configurações de veículos terrestres autônomos; H2: Utilizar os conhecimentos multidisciplinares que envolvem conceitos de mecânica, eletrônica e computação para sintetizar ou selecionar técnicas de controle, de navegação, de planejamento de trajetória e de desvio de obstáculos básicas e avançadas em veículos terrestres autônomos, que sejam adequadas para uma aplicação em engenharia; H3: Ser capaz de modelar e simular diferentes técnicas de controle, de navegação, de planejamento de trajetória e de desvio de obstáculos básicas e avançadas básicas e avançadas para veículos terrestres autônomos; H4: Desenvolver um projeto de engenharia de natureza interdisciplinar que empregue veículos terrestres autônomos, em parceria com grupos de pesquisa, tanto pesquisadores e docentes de Universidades, quanto órgãos da sociedade civil.
Introdução, Histórico, Deep Learning, Visão Computacional, Sistemas Embarcados de Sensoriamento e de Processamento, Redes Embarcadas, Sistemas Operacionais, Sistemas de Navegação: Planejamento de Trajetórias e Desvio de Obstáculos, Sistemas de Auto-localização, Fusão Sensorial, Sistemas de Controle, Aspectos Éticos e Legais.
. Introdução e Histórico de Veículos Terrestres Autônomos. . Noções Básicas de Deep Learning e Visão Computacional. . Sistemas Embarcados de Sensoriamento e de Processamento. . Redes Embarcadas e Sistemas Operacionais. . Sistemas de Auto-localização. . Fusão Sensorial. . Sistemas de Navegação: Planejamento de Trajetórias e Desvio de Obstáculos . Sistemas de Controle. . Aspectos Éticos e Legais sobre Veículos Autônomos. . Seminários e estudo de casos.
Driverless: Intelligent Cars and the Road Ahead (MIT Press) / Hod Lipson and Melba Kurman, 2016. Deep Learning (Adaptive Computation and Machine Learning series) / Ian Goodfellow et al., 2016. Introduction to autonomous mobile robots / Roland Siegwart, Illah R. Nourbaskhah, and Davide Scaramuzza., 2nd edition, Cambridge, Mass. : MIT Press, c2011. Springer Handbook of Robotics/Editors: Siciliano, Bruno, Khatib, Oussama (Eds.), 2008.
