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Júpiter - Sistema de Graduação

Escola de Engenharia de São Carlos
 
Engenharia Mecânica
 
Disciplina: SEM0576 - Veículos Aéreos Autônomos
Autonomous Aerial Vehicles

Créditos Aula: 2
Créditos Trabalho: 1
Carga Horária Total: 60 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2018 Desativação:

Objetivos
Fornecer ao aluno de graduação conhecimentos básicos sobre os sistemas embarcados em veículos autônomos aéreos para que possam atuar em pesquisas, empresas de desenvolvimento e empresas da área aeronáutica.
 
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
1649833 - Marcelo Becker
 
Programa Resumido
Introdução, Histórico, Configurações, Sistemas de Visão Computacional, Sistemas Embarcados de Sensoriamento e de Processamento, Sistemas Operacionais, Sistemas de Navegação: Planejamento de Trajetórias e Desvio de Obstáculos, Sistemas de Auto-localização, Fusão Sensorial, Sistemas de Controle, Aspectos Éticos e Legais.
 
 
 
Programa
. Introdução e Histórico de Veículos Aéreos Autônomos. . Configurações de Veículos Aéreos Autônomos: Asa Fixa, Asa Rotativa, Blimps, etc. . Noções Básicas de Visão Computacional. . Sistemas Embarcados de Sensoriamento e de Processamento. . Sistemas Operacionais. . Sistemas de Auto-localização. . Fusão Sensorial. . Sistemas de Navegação: Planejamento de Trajetórias e Desvio de Obstáculos. . Sistemas de Controle. . Aspectos Éticos e Legais sobre Veículos Autônomos. . Seminários e estudo de casos.
 
 
 
Avaliação
     
Método
Provas e Trabalhos.
Critério
Média ponderada entre provas e trabalhos igual ou superior a 5,0.
Norma de Recuperação
Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante o semestre regular do oferecimento da disciplina; 1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue: a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS); b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS) c) MF = MS se MR < 5. 2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira avaliação.
 
Bibliografia
     
Drones and Ummanned Aerial Systems / Zavrsnik, A. (Ed) (2016). Mulotiple Heterogeneous Ummanned Aerial Vehiccles / Ollero, A. (Ed.), Maza, I. (Ed) (2007). Introduction to autonomous mobile robots / Roland Siegwarte, Illah R. Nourbakhsh, and Davide Scaramuzza., 2nd edition, Cambridge, Mass.: MIT Press, c2011. Springer Handbook of Ummanned Aerial Vehicles / Editors: Valavanis, K., Vachtsevanos, George J. (Eds.), 2015.
 

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