O objetivo desta disciplina é aprofundar o conhecimento do aluno de Graduação na área da Dinâmica de Rotação, introduzindo diferentes abordagens matemáticas para o problema apresentando os fenômenos dinâmicos característicos de sistemas rotativos. Ao final do curso, o aluno deverá ser capaz de modelar matematicamente um sistema rotativo (rotor e mancais) sujeito a carregamentos, e compreender a dinâmica do sistema quando sujeito a excitações síncronas e não-síncronas.

Introdução, Rotor de Laval, Efeito Giroscópico, Mancais Isotrópicos e Ortotrópicos, Modelo por Elementos Finitos, Identificação Experimental, Balanceamento.

1. Rotação no Plano:
    1.1 Modelagem matemática do rotor de Laval;
    1.2 Velocidade crítica, órbita, precessão direta e retrógrada;
    1.3 Influência de mancais isotrópicos;
    1.4 Influência de mancais anisotrópicos;
    1.5 Massa crítica, frequência crítica, limite de estabilidade;
2. Rotação no Espaço:
    2.1 Modelagem matemática por Dinâmica de Corpos Rígidos (ângulos de Kardan);
    2.2 Efeito giroscópico (mancais isotrópico e anisotrópico);
    2.3 Modelagem matemática pelo Método dos Elementos Finitos;
    2.4 Diagrama de Campbell e velocidades críticas;
    2.5 Autovetores à direita e à esquerda;
    2.6 Redução de modelos por decomposição modal;
3. Mancais Hidrodinâmicos:
    3.1 Modelo de mancal cilíndrico (equação de Reynolds);
    3.2 Forças hidrodinâmicas, posição de equilíbrio;
    3.3 Coeficientes linearizados;
    3.4 Matrizes de rigidez e amortecimento em função da velocidade;
4. Análise Modal:
    4.1 Análise modal convencional e funções  de resposta em frequência (FRFs);
    4.2 Análise modal complexa;
    4.3 Função de resposta em frequência direcional (dFRF);
    4.4 Estimadores de dFRFs;
5. Balanceamento:
    5.1 Método das quatro medidas (único plano);
    5.2 Método dos coeficientes de influência (único plano);
    5.3 Método dos coeficientes de influência (dois planos).