Jupiterweb

Informações da Disciplina

Preparar para impressão

Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação

Escola de Engenharia de São Carlos

Engenharia Mecânica

Disciplina: SEM0589 - Biomecânica e Controle Motor

Biomechanics and Motor Control

Créditos Aula:	2
Créditos Trabalho:	2
Carga Horária Total:	90 h
Tipo:	Semestral
Ativação:	01/01/2021	Desativação:

Objetivos

Apresentar os conceitos básicos de biomecânica e controle motor, demonstrando como eles influenciam o comportamento motor humano. Também são apresentadas aplicações destes conceitos no desenvolvimento de sistemas robóticos interativos, em especial, aplicações em reabilitação robótica.

Docente(s) Responsável(eis)

	545526 - Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
	1117972 - Glauco Augusto de Paula Caurin

Programa Resumido

Sistemas neuromuscular; Cinemática e dinâmica de multi-corpos; Modelagem do controle motor humano; Dinâmica da locomoção, geradores de padrão central e Aplicações em robótica

Programa

1. Introdução.
2. Sistemas neuromuscular: neurônios, sistema neuromotor, anatomia dos músculos, modelos musculo-esqueléticos, sistema sensorial motor.
3. Cinemática e dinâmica de multi-corpos: representação de coordenadas, transformação de coordenadas, modelos internos, modelagem mecânica do corpo humano, forças e torques nas articulações, forças de reação do solo.
4. Modelagem do controle motor humano: teorias do ponto de equilíbrio, trajetória virtual, ajuste da impedância mecânica, estabilização por co-contração muscular.
5. Dinâmica da locomoção, geradores de padrão central.
6. Aplicações em robótica: atuadores bioinspirados, reabilitação robótica.

Avaliação

Método

AVALIAÇÃO: Provas, entrega de listas de exercícios, apresentação de palestras e desenvolvimento de trabalhos individuais e em grupo. MÉTODO: Aulas expositivas teóricas, aulas práticas em Laboratório Didático e em Sala de Informática. Atividades discentes: Participação em aulas teóricas e práticas. Elaboração de relatórios dos trabalhos individuais e em grupo. Elaboração de listas de exercícios. Participação em aulas teóricas e práticas. Elaboração de relatórios dos trabalhos individuais e em grupo. Elaboração de listas de exercícios. Participação em seminários.

Critério

Média ponderada maior ou igual a 5,0 (cinco) das notas obtidas em provas, relatórios e trabalhos.

Norma de Recuperação

Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante o semestre regular do oferecimento da disciplina; 1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue: a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS); b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS) c) MF = MS se MR < 5. 2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira avaliação.

Bibliografia

Principal:
1. E.R. Kandel, J.H. Schwartz, T.M. Jessel, St. A. Siegelbaum, A. J. Hudspeth. Principles of Neural Science. McGraw-Hill, New York. 2013. 5ed.
2. D. Winter. Biomechanics and Motor Control of Human Movement. John Wiley & Sons, Inc. 2009. 4ed.

Complementar:
1. D. Knudson. Fundamentals of Biomechanics. 2007. 2ed.
2. A. Freivalds. Biomechanics of the Upper Limbs: Mechanics, Modeling, and Musculoskeletal Injuries, CRC Press. 2004. 1ed.
3. C. Kirtley. Clinical Gait Analysis: Theory and Practice. Churchill Livingstone. 2006. 1ed.
4. M. E. Selzer, S. Clarke, L. G. Cohen. Textbook of Neural Repair and Rehabilitation, 2nd Edition, Editors: M. E. Selzer, S. Clarke, L. G. Cohen, Volume 1 & 2 – Medical Neurorehabilitation. 2014. 2ed.
5. J. L. Pons. Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeletons. Editor: J. L. Pons. John Wiley & Sons, Ltd. 2008. 1ed.
6. R. Colombo, V. Sanguineti. Rehabilitation Robotics: Technology and Application. Editors: R. Colombo, V. Sanguineti. Academic Press. 2018.
7. Lewis, F.L., Abdallah, C.T. Dawson,D.M.; Control of Robot Manipulators – Macmillan. 1993.
8. Sciavicco, L., Siciliano, B. Modeling and Control of Robot Manipulators - McGraw-
Hill. 1996.

Clique para consultar os requisitos para SEM0589

Clique para consultar o oferecimento para SEM0589