Para o processo final de aprendizagem do aluno na disciplina é esperado um conjunto de Competências específicas (C), desdobrado em um conjunto de Habilidades (H) de aprendizagem final destacados a seguir:
C1: Compreender e diferenciar técnicas de controle básicas e avançadas empregadas em robôs manipuladores industriais;
C2: Desenvolver simulações e testes das técnicas de controle básicas e avançadas empregadas em robôs manipuladores industriais;
C3: Comparar e selecionar as técnicas mais adequadas para executar tarefas com manipuladores industriais;
C4: Aplicar de forma sistemática, as competências apresentadas em C1, C2 e C3 em um problema de engenharia com uso de manipuladores industriais;
C5: Gerar a partir de C4, um projeto para avaliação do conceito desenvolvido.
H1: Ser capaz de analizar e compreender técnicas de controle básicas e avançadas aplicadas
em manipuladores industriais;
H2: Utilizar os conhecimentos multidisciplinares que envolvem conceitos de mecânica,
eletrônica e computação para sintetizar ou selecionar técnicas de controle básicas e avançadas
em manipuladores industriais, que sejam adequadas para uma aplicação em engenharia;
H3: Ser capaz de modelar e simular diferentes técnicas de controle básicas e avançadas para
manipuladores industriais;
H4: Desenvolver um projeto de engenharia de natureza interdisciplinar que empregue controle
de manipuladores industriais, em parceria com grupos de pesquisa, tanto pesquisadores e
docentes de Universidades, quanto órgãos da sociedade civil.

Técnicas de Controle aplicadas a Manipuladores Robóticos.

Controle de posição de manipuladores robóticos no espaço de juntas e no espaço operacional. Controle feedforward. Dinâmica inversa. Controle de Força. Controle de Impedância. Controle Discreto. Simulações e Programação.