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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação

Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação

Sistemas de Computação

Disciplina: SSC0710 - Projeto e Implementação de Sistemas Embarcados II

Design and Implementation of Embedded Systems II

Créditos Aula:	3
Créditos Trabalho:	3
Carga Horária Total:	135 h
Tipo:	Semestral
Ativação:	01/01/2011	Desativação: 30/01/2023

Objetivos

Desenvolvimento de sistemas com microcontroladores e processadores digirais de sinais (DSP), para aplicação em sistemas embarcados, particularmente sistemas de controle em tempo real.

To develop embedded systems based on microcontrollers and digital signal processors (DSPs) aiming embedded applications, mainly for real time control systems.

Programa Resumido

System design with microcontrollers. Interfaces for: RAM and Flash devices and for Integrated Development Environment (IDE); keyboards and displays; Analog to Digital (AD) and Digital to Analog (DA) converters; wired networks (CAN, LIN, RS485 and I2C); and wireless networks (WIFI and Bluetooth). PID control. Development of real time software based on state diagrams. C programming for microcontrollers using Real Time Operating Systems (RTOS).

Programa

Projeto de hardware de com microcontroladores. Interface com dispositivos de armazenamento, RAM, Flash e IDE. Interface com periféricos mais comuns, displays de cristal líquido e teclado. Interface com sistemas analógicos. Redes de comunicação, CAN, LIN, RS485 e I2C. Redes wireless WIFI e Bluetooth. Controle PID. Desenvolvimento de software de tempo real baseado em diagramas de estado. Programação na linguagem C em  sistemas operacionais de tempo real para microcontroladores (uCOS II).

Avaliação

Método

Aulas expositivas e de laboratório utilizando o quadro negro, recursos audio-visuais, ferramentas de software EDA (Electronic Design Automation) e placas de desenvolvimento de hardware.

Critério

Provas e trabalho prático desenvolvido durante o curso.

Norma de Recuperação

(NP-2) / 5 * Mrec + 7 - NP, se Mrec >= 5; ou Max { NP, Mrec }, se Mrec < 5

Bibliografia

-VAHID, F.,  GIVARGIS, T.  "Embedded System Design: A Unified Hardware/Software Introduction", ISBN: 0471386782, John Wiley & Sons, 2002.
-NOERGAARD, T. "Embedded Systems Architecture : A Comprehensive Guide for Engineers and Programmers", ISBN: 0750677929, Elsevier Science, 2005.
-SAMEK, MIRO; "Practical Statecharts in C/C++"; CMPBooks, 2002.
-LABROSSE, J.J. "MicroC/OS-II: The Real-Time Kernel", 2nd Edition, CMPBooks, 2003.
-DOUGLASS, B.P. "Real-Time UML: Developing Efficient Objects for Embedded Systems", 2nd Edition, Addison-Wesley, 1997.
-BERGER, A. S.; "Embedded Systems Design: An Introduction to Processes, Tools and Techiques"; ISBN: 1578200733; CPM Books; 1a. ed., 2001.

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