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Júpiter - Sistema de Graduação

Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação
 
Sistemas de Computação
 
Disciplina: SSC0713 - Sistemas Evolutivos e Aplicados à Robótica
Evolutionary systems applyied to robotics

Créditos Aula: 2
Créditos Trabalho: 2
Carga Horária Total: 90 h
Tipo: Semestral
Ativação: 15/07/2019 Desativação:

Objetivos
Introduzir conceitos básicos de sistemas evolutivos e suas aplicações em problemas do mundo real com destaque para área de robótica. Desenvolver habilidades de modelagem de sistemas de variada complexidade em que a robótica se aplica: sistemas típicos de engenharia, biológicos e sociais. A disciplina busca que os alunos adquiram capacidade de construir soluções eficientes para problemas complexos em robótica, bem como em áreas correlacionadas.
 
Introduce basic concepts of evolutionary systems and their applications in real world problems with an emphasis on robotics. Develop skills in modeling systems of different complexity level where robotics can be applied as engineering, biological and social systems. The course aims to develop in the students the ability to build efficient solutions for complex problems in robotics as well as in related areas.
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
1402765 - Márcio Eduardo Delamaro
 
Programa Resumido
Introdução à visão sistêmica. Principais algoritmos evolutivos da literatura. Aplicações no mundo real e em robótica.
 
Introduction to systemic view. Major evolutionary algorithms in the literature. Real-world and robotic applications.
 
 
Programa
Introdução à visão sistêmica. Tipos de sistemas evolutivos. Técnicas de modelagem de sistemas e representações direta, indireta e mista. Principais algoritmos evolutivos da literatura. Aplicações no mundo real (mercado financeiro, bioinformática, escalonamento de tarefas e planejamento de linha de produção em indústrias) e em robótica (síntese automatizada de sistema como antenas, controladores; teste e verificação de microprocessadores, processamento de sinais, visão computacional e navegação de robôs).
 
Introduction to systemic view. Types of evolutionary systems. Systems modeling techniques and direct, indirect and mixed representations. Major evolutionary algorithms in the literature. Real-world applications (financial market, bioinformatics, task scheduling and production planning in industries) and robotic (automated synthesis system as antennas, controllers, test and verification of microprocessors, signal processing, computer vision and navigation robots).
 
 
Avaliação
     
Método
Trabalhos práticos em classe e extra-classe e provas.
Critério
A nota final será calculada com base na média ponderada dos trabalhos práticos realizados e provas.
Norma de Recuperação
Trabalhos práticos em classe e extra-classe e provas
 
Bibliografia
     
· Livro Texto:
- Evolutionary Computation: A Unified Approach, Kenneth A. De Jong, MIT Press, Cambridge, 2006;
· Bilibografia Complementar:
- Experimental Research in Evolutionary Computation: The New Experimentalism, Thomas BartzBeielstein, SpringerVerlag, London, 2006;
- Introduction to Stochastic Search and Optimization: Estimation, Simulation, and Control, James C Spall, John Wiley & Sons, 2003;
- The Design of Innovation: Lessons from and for Competent Genetic Algorithms, David E Goldberg, Kluwer Academic Publisher, Boston, 2002;
- Multiobjective Optimization using Evolutionary Algorithms, Kalyanmoy Deb, John Wiley & Sons, ChiChester UK, 2001;
- Evolutionary Computation 1: Basic Algrithms and Operators, T Bäck, D B Fogel, Z Michalewicz, Taylor & Francis Group, New York, 2000;
- Evolutionary Computation 2: Advanced Algrithms and Operators, T Bäck, D B Fogel, Z Michalewicz, Taylor & Francis Group, Institute of Physics Publishing, Bristol UK, 2000;
- Metaheuristics: Progress as Real Problem Solvers, Toshihide Ibaraki, Koji Nonobe, Mutsunori Yagiura, Springer, 2005;
- How to Solve it: Modern Heuristics, Zibigniew Michalewicz, David B. Fogel, SpringerVerlag, Berlin, 2004, 2nd Edition;
- Computational Principles of Mobile Robotics, Gregory Dudek, Michael Jenkin, Cambridge Press, 2000.
 

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