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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação

Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação

Sistemas de Computação

Disciplina: SSC0740 - Sistemas Embarcados

Embedded Systems

Créditos Aula:	3
Créditos Trabalho:	2
Carga Horária Total:	105 h
Tipo:	Semestral
Ativação:	01/01/2011	Desativação:

Objetivos

Introduzir os Sistemas Embarcados e as suas áreas de aplicação. Integração entre sistemas de comunicação, multimídia e processamento incluindo dados em RF (radio freqüência) que continuam a expandir a complexidade dos sistemas embarcados, destacando exemplos existentes. Conceituar Sistemas DES (Distributed Embedded System) com grande número de elementos possuindo diferentes funcionalidades sendo considerados nós inteligentes, atuando através de sensores e atuadores, que configuram sistemas cada vez mais complexos e mais necessários às aplicações recentes.

To introduce Embedded Systems and their application areas. Integration between communication, multimedia, and processing systems including RF data (radio frequency) that continue to expand the complexity of embedded systems, highlighting existing examples. To conceptualize Distributed Embedded Systems (DES) with a large number of elements implementing different functions and considered as smart nodes working with sensors and actuators. Such features configure the increasingly complexity of the systems reflecting the current applications.

Programa Resumido

Introdução aos Sistemas Embarcados; Estudo das principais características dos elementos de computação tipo (DSP - Digital Signal Processing, processadores, FPGA e ASICs) voltados para aplicações embarcadas; Levantamento das limitações e capacidades do hardware e software destes elementos para a implementação de sistemas embarcados; Metodologias para comparar os resultados entre as diferentes tecnologias. Redes em sistemas de tempo real, escalonamento de mensagens, considerações sobre comunicação evento/tempo, impacto do meio físico, topologias e controle de acesso ao meio.

Introduction to Embedded Systems; study of the main features of the computing elements of type DSP (Digital Signal Processing), FPGAs and ASICs aimed at embedded applications; a survey of the limitations and capabilities of the hardware and software of these elements for the implementation of embedded systems; methodologies to compare results between the different technologies; networks in real-time systems, message scheduling, considerations of communication event/time, impact of the physical media, network topologies and media access control.

Programa

Introdução aos Sistemas Embarcados; Estudo das principais características dos elementos de computação tipo (DSP - Digital Signal Processing, processadores, FPGA e ASICs) voltados para aplicações embarcadas; Levantamento das limitações e capacidades do hardware e software destes elementos para a implementação de sistemas embarcados; Metodologias para comparar os resultados entre as diferentes tecnologias. Redes em sistemas de tempo real, escalonamento de mensagens, considerações sobre comunicação evento/tempo, impacto do meio físico, topologias e controle de acesso ao meio.

Avaliação

Método

Aulas expositivas e de laboratório utilizando o quadro negro, recursos audio-visuais, ferramentas de software EDA (Electronic Design Automation) e placas de desenvolvimento de hardware.

Critério

Serão atribuídas notas à monografia, a exercícios e trabalhos executados em laboratório, alguns em classe e outros fora de classe. A nota final será calculada pela média ponderada das notas obtidas pelo aluno na monografia, nos trabalhos e provas, no decorrer do semestre.

Norma de Recuperação

(NP-2) / 5 * Mrec + 7 - NP, se Mrec >= 5; ou Max { NP, Mrec }, se Mrec < 5

Bibliografia

"Livro Texto:

-NOERGAARD, T. "Embedded Systems Architecture: A Comprehensive Guide for Engineers and Programmers", 656 pages, ISBN 0750677929, Newnes; 2005.
-BERGER, A.; BERGER, A.S. "Embedded Systems Design: An Introduction to Processes, Tools and Techniques", 237 pages, ISBN 1578200733,  Newnes; 2001.
"Bibliografia Complementar:

-BRAUNL, T. "Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems", 434 pages, ISBN 3540034366,  Springer; 2004.
-ROWEN, C., Engineering the Complex SoC: Fast, Flexible Design with Configurable Processors, Prentice Hall, 2004
-CATSOULIS, J. "Designing Embedded Hardware", 328 pages ISBN 0596003625, O'Reilly; 2002.
-CHENG  "Operating Systems and Embedded Programming: from Vcrs and Pdas to Avionics and Sensor Networks", ISBN: 0471486019, 500 pages, John Wiley & Sons Inc, 2006.

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