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Júpiter - Sistema de Graduação

Faculdade de Zootecnia e Engenharia de Alimentos
 
Engenharia de Alimentos
 
Disciplina: ZEA0862 - Controle de Processos
Process Control

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 60 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2007 Desativação:

Objetivos
Os objetivos desta disciplina consistem em fornecer aos alunos os conceitos básicos e as principais técnicas de controle de processos industriais, que visam à garantia da qualidade do produto. Os temas abordados neste curso tratam de sistemas de controle lineares e invariantes no tempo. Ao final da disciplina, o aluno deve ter capacidade de projetar e analisar controladores industriais.
 
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
5517311 - Christianne Elisabete da Costa Rodrigues
3174233 - Rogers Ribeiro
 
Programa Resumido
Introdução, conceitos e aplicações. Principais algoritmos de controle. Modelagem dinâmica de processos de interesse na indústria de alimentos. Comportamento dinâmico de processos de ordem 1, 2 e superiores. Funções de transferência. Controladores On/Off, P, PI e PID. Estabilidade. Projeto de malhas de controle por realimentação (feedback).
 
 
 
Programa
Conceitos básicos de controle de processos químicos. Objetivos de controle. Variáveis de processo. Controle por antecipação versus controle por realimentação. Ação regulatória ou supervisória. Análise de estado estacionário. Controle manual.
Modelagem dinâmica de processos químicos. Formulação fenomenológica. Representação de estado. Ordem do modelo. Graus de liberdade. Formulação via função de transferência. Linearização de modelos. Transformada de Laplace. Representação entrada/saída. Comportamento dinâmico de processos de ordem 1, 2 e superiores. Atraso de transporte. Resposta inversa. Identificação de processos.
Projeto de malhas de controle por realimentação (feedback). Estrutura da malha de controle SISO. Implementação física. Tipos de controladores. Função de transferência e resposta da malha fechada. Efeito das ações proporcional, integral e derivativa. Análise de estabilidade (critério de Routh, substituição direta e lugar das raízes). Sintonia dos controladores (Cohen-Coon, Ziegler-Nichols, Desempenho).
Uso do software MatLab®, amplamente utilizado no projeto de sistemas de controle.
 
 
 
Avaliação
     
Método
Aulas teóricas e expositivas;
Aulas utilizando software: MatLab® ou SciLab® ou similares.
Critério
Aplicação de 2 provas escritas (P1 e P2); Aplicação de relatórios de aulas práticas e/ou exercícios aplicativos e/ou seminários (MT).
• Média das Provas (MP): MP=(0,4*P1+0,6*P2)
• Média dos Trabalhos (relatórios de aulas práticas, exercícios aplicativos, seminários): MT=SOMATÓRIA (NT)/N
Onde NT é a nota do trabalho e N é o número total de trabalhos
• Média Final (MF): MF=(0,2*MT+0,8*MP) se MP >= 5,0
• MF=MP se MP < 5,0
• Aprovação: MF >= 5,0
Norma de Recuperação
Aplicação de prova escrita sobre todo o conteúdo teórico ministrado na disciplina.
A nota final da disciplina será a média entre a nota obtida durante o semestre letivo (MF) e a nota da prova de recuperação.
 
Bibliografia
     
Bibliografia Básica:
Título: Process Dynamics and Control
Autor: Seborg, D. E.;Edgar, T. F.; Mellichamp, D. A. Editora: John Wiley and Sons, 1989.

Bibliografia Complementar:
Título: Chemical Process Control. An Introduction to Theory and Practice.
Autor: Stephanopoulos, G. Editora: Prentice Hall, New Jersey, USA, 1984.
Título: Engenharia de Controle Moderno
Autor: Ogata, K. Editora: Prentice Hall, São Paulo, Brasil, 2003.
Título: Process Dynamics, Modeling and Control
Autor: Ogunnaike, B. A., Ray, W. H., Oxford Press, N. Y., 1994.
 

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