Os objetivos desta disciplina consistem em fornecer aos alunos as técnicas e os conceitos básicos de controle de processos industriais, que visam à garantia da qualidade do produto. Os temas abordados neste curso tratam de sistemas de controle lineares e invariantes no tempo. Ao final da disciplina, o aluno deve ter capacidade de analisar controladores industriais.

Introdução, conceitos e aplicações. Principais algoritmos de controle. Modelagem dinâmica de processos de interesse na indústria de alimentos. Comportamento dinâmico de processos de ordem 1, 2 e superiores. Funções de transferência. Controladores On/Off, P, PI e PID. Estabilidade. Sintonia de parâmetros dos diferentes controladores. Projeto de malhas de controle por realimentação (feedback).

Conceitos básicos de controle de processos de interesse para a indústria de alimentos. Objetivos de controle. Variáveis de processo. Controle por antecipação versus controle por realimentação. Ação regulatória ou supervisória. Análise de estado estacionário. Controle manual. Modelagem dinâmica de processos de interesse para a indústria de alimentos. Formulação fenomenológica. Representação de estado. Ordem do modelo. Graus de liberdade. Formulação via função de transferência. Linearização de modelos. Transformadas de Laplace. Representação entrada/saída. Comportamento dinâmico de processos de ordem 1, 2 e superiores. Atraso de transporte. Resposta inversa. Identificação de processos. Projeto de malhas de controle por realimentação (feedback). Estrutura da malha de controle SISO. Implementação física. Tipos de controladores. Função de transferência e resposta da malha fechada. Efeito das ações proporcional, integral e derivativa. Análise de estabilidade (substituição direta e lugar das raízes). Sintonia dos controladores (Cohen-Coon, Ziegler-Nichols, Desempenho). Uso de softwares livres dedicados ao ensino de sistemas de controle de processos.