Familiarizar o aluno com os processos de automação, com os elementos principais de automação, com os fundamentos de sistemas embarcados e com a aplicação desses elementos em sistemas agropecuários e agroindustriais. Busca-se capacitar o aluno para desenvolvimento e gestão de projetos de engenharia em sistemas de automação.
Inicia-se com os fundamentos de automação, sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) e sistemas embarcados. Apresentam-se tecnologias para de automação em agropecuária. Posteriormente, são apresentados e discutidos elementos de aquisição e condicionamento de sinais, fundamentos de sistemas à eventos discretos e modelagem aplicada a tais sistemas. Mininstra-se os fundamentos em controladores lógicos programáveis, as técnica de programação de controladores e os padrões de rede de comunicação para sistemas embarcados. Por fim, apresentam-se os princípios de sistemas de atuação hidráulicos, pneumáticos e eletromecânicos.
- Histórico e conceituação: níveis, hierarquia, principais elementos dos sistema clássico de automação, SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) e sistemas embarcados. - Fundamentos em automação de processos agropecuários, automação de máquinas e implementos agrícolas, tecnologias para manejo de sitio específico e sistemas de gestão agrícola. - Princípios de aquisição e condicionamento de sinais: coleta, filtragem, amplificação, adequação elétrica (transmissor) e digitalização. - Fundamentos de sistemas dinâmicos à eventos discretos: diferença para sistemas dinâmicos contínuos, tipos de controladores e hardware para sistemas embarcados. Modelagem e Grafcet. - Controladores lógicos: arquitetura, linguagens da programação e a norma IEC 1131-3. Técnicas de programação de controladores lógicos. utilizando Diagrama de Relés (ladder) e Diagrama Funcional Sequencial. - Princípios de comunicação de dados: fundamentos de comunicação de dados, redes e protocolos para automação e telemetria, redes embarcadas para máquinas e implementos agrícolas e o ISOBUS. - Sistemas hidráulicos e pneumáticos: conceitos, elementos principais e sistemas eletroshidráulicos e eletropneumáticos. - Sistemas eletromecânicos e acionamentos: fundamentos de máquinas eletromecânicas, tipos de motores e comando de motores.
Bibliografia Básica: •- Alexandre, C. Automação Industrial – controle do movimento e processos contínuos. 2 ed. São Paulo: Érica, 2008. - Massruha, S. M. F. S., Leite, M. A. A., Luchiari, A., Romani, L. A. S. (2016). Information and communication technologies and their relations with agriculture. 1. ed. Brasilia, DF: Embrapa, v. 1. 399p. - Moraes, C. C.; Castrucci, P. L. Engenharia de automação industrial. 2 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007. - Parker Training. Tecnologia hidráulica industrial, Apostila M2001-1BR. São Paulo: Parker Hannifin Corporation, 2001. - Parker Training. Tecnologia pneumática industrial, Apostila M1001BR, São Paulo: Parker Hannifin Corporation, 2001. - Rosário, J. M. Princípios de mecatrônica. 1 ed. São Paulo: Pearson Education, 2005. Bibliografia Complementar: •BOLTON, W. Mecatrônica - uma abordagem multidisciplinar. 4 ed. Porto. Alegre: Bookman, 2010. •FERDINANDO, N. Automação industrial. 10 ed. São Paulo: Érica, 2008. •SOUSA, R. V. ; GODOY, E. P. ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, R. Y. Redes Embarcadas em Máquinas e Implementos Agrícolas: o Protocolo CAN (Controller Area Network) e a ISO11783 (ISOBUS). São Carlos: EMBRAPA CNPDIA, 2007 (Documentos 27 - Série Documentos - Embrapa).
