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Júpiter - Sistema de Graduação

Faculdade de Zootecnia e Engenharia de Alimentos
 
Engenharia de Biossistemas
 
Disciplina: ZEB1054 - Controle em Processos Agropecuários
Agricultural Process Control

Créditos Aula: 4
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 60 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2019 Desativação:

Objetivos
Fornecer aos alunos os conceitos básicos e as principais técnicas de controle de processos agropecuários, que visam à garantia da qualidade do produto e da otimização do processo.
 
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
1995444 - Rafael Vieira de Sousa
 
Programa Resumido
Inicia-se com o estudo de modelagem matemática aplicada a sistemas dinâmicos contínuos, incluindo também os fundamentos de sistemas realimentados, função de transferência e espaço de estados. Posteriormente, apresentam-se formas de análise de estabilidade e erro em regime estacionário e permanente para entradas padrão. Por fim, apresentam-se o método do lugar das raízes e o método da resposta em frequência, incluindo o estudo de controladores tipo avanço-atraso e controladores PID.
 
 
 
Programa
- Modelagem matemática de sistemas dinâmicos: equações diferenciais, aproximações lineares e transformada de Laplace. - Fundamentos de sistemas realimentados, função de transferência e modelos em digrama de blocos. - Modelagem em espaço de estados: conceitos, características de sistemas realimentados, modelos em diagramas de sinais e obtenção de funções de transferência. - Análise da resposta de sistemas: tipos de sinais de teste, respostas de sistemas de primeira ordem, de segunda ordem e de ordem superior, especificações de desempenho, localização das raízes no plano s e resposta transitória. - Análise da estabilidade e análise do erro em regime estacionário. - Método do lugar das raízes: conceitos, procedimentos e critérios de desempenho e estabilidade. - Método da resposta em frequência: conceitos, gráficos de resposta em frequência, digrama de Bode e critérios de desempenho e estabilidade. - Controladores avanço-atraso e controladores PID.
 
 
 
Avaliação
     
Método
Aulas expositivas teóricas
Critério
Média ponderada entre provas escritas e/ou trabalhos extra classe
Norma de Recuperação
Prova substitutiva da menor nota obtida nas provas escritas do período normal
 
Bibliografia
     
- K. Ogata, Engenharia de Controle Moderno, Prentice-Hall do Brasil, 2003;
- C.L.Philips, R.D.Harbor, Sistemas de Controle e Realimentação, Makron Books, 1997;
- G.Franklin, J.D.Powell, Feedback Control of Dynamic Systems, Addison Wesley, 1986;
- R.Dorf, Modern Control Systems, Addison Wesley, 1983.
- ASTROM, K. - Adaptive control. Addison Wesley.
- ISERMANN, R., LACHMANN, H., MATKO, D. - Adaptive control systems. Prentice Hall.
- Seborg, D. E.;Edgar, T. F.; Mellichamp, D. A., Process Dynamics and Control John Wiley and Sons, 1989.
- Ogunnaike, B. A., Ray, W. H.,Process Dynamics, Modeling and Control, Oxford Press, N. Y., 1994.
 

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