Investigação experimental dos conceitos e métodos utilizados em sistemas de controle e realização de simulações

Inicia-se com o estudo de modelagem matemática aplicada a sistemas dinâmicos contínuos, incluindo também os fundamentos de sistemas realimentados, função de transferência e espaço de estados.  Posteriormente, apresentam-se formas de análise de estabilidade e erro em regime estacionário e permanente para entradas padrão. Por fim, apresentam-se o método do lugar das raízes e o método da resposta em frequência, incluindo o estudo de controladores tipo avanço-atraso e controladores PID.

- Introdução às ferramentas de simulação MATLAB/SIMULINK para sistemas de controle.
- Representação de modelos matemáticos de sistemas dinâmicos: equações diferenciais, transformada de Laplace e espaço de estados.
- Representação e simulação de sistemas realimentados.
- Simulação e análise da resposta de sistemas: representação e aplicação de sinais de teste, respostas de sistemas de primeira ordem e de segunda ordem.
- Análise da estabilidade e análise do erro em regime estacionário com o auxílio de ferramentas computacionais.
- Método do lugar das raízes com o auxílio de ferramentas computacionais e aplicação de critério de desempenho e estabilidade.
- Método da resposta em frequência com o auxílio de ferramentas computacionais: gráficos de resposta de frequência, digrama de Bode, digrama de Nyquist, critérios de desempenho e estabilidade.
- Projeto de controladores avanço-atraso e controladores PID com o auxílio de ferramentas computacionais.
- Projeto de controladores com variáveis de estado com o auxílio de ferramentas computacionais.