Fornecer aos alunos os conceitos básicos de mecatrônica e suas aplicações na produção agropecuária.
Métodos de Controle Eletro-Mecânicos; Sistemas de atuação mecânico; Sistemas de atuação elétrico; Técnicas de Automação Hidráulica; Componentes Pneumáticos; Técnicas de Projeto de Sistemas Pneumáticos; Sensores; Aplicações.
- Métodos de Controle Eletro-Mecânicos: Introdução geral às técnicas de automação; Evolução dos sistemas fluidos mecânicos de potência; Vantagens e desvantagens dos vários tipos de sistemas; Normalização existente - Sistemas de atuação mecânico: Tipos de movimento; Cadeia cinemática; Cames, trens de engrenagem, correias; Aspectos mecânico da seleção de motores - Sistemas de atuação elétrico: Motores de corrente contínua; Motores de corrente alternada; Motores de passo - Técnicas de Automação Hidráulica: Atuadores hidráulicos; Métodos de sequenciamento; Circuitos de comandos eletro-hidráulicos; Utilização de CLP’s em projetos hidráulicos - Componentes Pneumáticos: Geração e preparação de ar comprimido; Distribuição de ar comprimido; Válvulas pneumáticas; Elementos eletro-pneumáticos; Atuadores pneumáticos - Técnicas de Projeto de Sistemas Pneumáticos: Método passo a passo; Método cascata; Método seqüencial; Circuitos de Comando Elétricos; Utilização de CLP’s - Sensores: Sensores de pressão; Sensores de posição; outros sensores- Aplicações na produção agropecuária.
Introduction to Mechatronics and Measurement Sytems, Histand, M., Alciatore, D., McGraw-Hill 3 ed. (2005) Mechatronics , Necsulescu, D.S., Prentice Hall; 1st ed. (2002)Mechanical Engineering Design by Joseph Shigley, Charles Mischke, Richard Budynas Publisher: McGraw-Hill Science/Engineering/Math; 7 edition (July 15, 2003) Mechatronics: An Introduction by Robert H. Bishop (Editor) CRC (2005)
