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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Faculdade de Zootecnia e Engenharia de Alimentos
 
Engenharia de Biossistemas
 
Disciplina: ZEB1086 - Robótica
Robotics

Créditos Aula: 3
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 45 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2019 Desativação:

Objetivos
Desenvolver os fundamentos básicos teóricos e práticos de modelagem e operação de robôs manipuladores e de robôs moveis. 
 
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
1995444 - Rafael Vieira de Sousa
6521750 - Rubens André Tabile
 
Programa Resumido
Fundamentos de robótica de manipuladores, de robótica móvel e práticas em modelagem e programação de robôs.
 
 
 
Programa
Robôs manipuladores: conceitos básicos; terminologia e classificação de robôs; tipos de robôs quanto à geometria; planejamento e controle de trajetória. 

Robôs moveis: introdução à robótica móvel; histórico e perspectivas de pesquisa na área; locomoção e mecanismos de locomoção; sensores e percepção robótica; cinemática, modelos e controle de movimentos; localização e navegação autônoma.

Práticas de laboratórios com robôs móveis para fins de navegação e aquisição de dados, tanto em ambiente fechados como abertos, utilizando robôs didáticos e o software de modelagem e simulação WeBots junto aos softwares MATLAB e LABVIEW.
 
 
 
Avaliação
     
Método
Provas escritas e/ou trabalhos extra classe.
Critério
Média ponderada entre provas escritas e/ou trabalhos.
Norma de Recuperação
Prova substitutiva da menor nota obtida nas avaliações do período normal.
 
Bibliografia
     
Bibliografia Básica

KONDO, N., MONTA, M., NOGUCHI, N. “Agricultural Robots: Mechanisms and Practice”. Trans Pacific Press; Har/Cdr edition (ISBN-10: 1920901833), 2011.
ROBIN MURPHY, An Introduction to AI Robotics, MIT Press.
ROSÁRIO, J. M. Princípios de mecatrônica. 1 ed. São Paulo: Pearson Education, 2005. 
SIEGWART, R. e NOURBAKHSH, I.R., "Introduction to Autonomous Mobile Robots", 335 pp. The MIT Press (ISBN-10: 0-262-19502-X), 2004.


Bibliografia Complementar

BOLTON, W.  Mecatrônica - uma abordagem multidisciplinar. 4 ed. Porto. Alegre: Bookman (ISBN 9788577806577), 2010. 
CRAIG, J.J. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. 3 ed. Pearson Education (ISBN 978-0201543612), 2004.
 

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