Desenvolver os fundamentos básicos teóricos e práticos de modelagem e operação de robôs manipuladores e de robôs moveis.
Fundamentos de robótica de manipuladores, de robótica móvel e práticas em modelagem e programação de robôs.
Robôs manipuladores: conceitos básicos; terminologia e classificação de robôs; tipos de robôs quanto à geometria; planejamento e controle de trajetória. Robôs moveis: introdução à robótica móvel; histórico e perspectivas de pesquisa na área; locomoção e mecanismos de locomoção; sensores e percepção robótica; cinemática, modelos e controle de movimentos; localização e navegação autônoma. Práticas de laboratórios com robôs móveis para fins de navegação e aquisição de dados, tanto em ambiente fechados como abertos, utilizando robôs didáticos e o software de modelagem e simulação WeBots junto aos softwares MATLAB e LABVIEW.
Bibliografia Básica KONDO, N., MONTA, M., NOGUCHI, N. “Agricultural Robots: Mechanisms and Practice”. Trans Pacific Press; Har/Cdr edition (ISBN-10: 1920901833), 2011. ROBIN MURPHY, An Introduction to AI Robotics, MIT Press. ROSÁRIO, J. M. Princípios de mecatrônica. 1 ed. São Paulo: Pearson Education, 2005. SIEGWART, R. e NOURBAKHSH, I.R., "Introduction to Autonomous Mobile Robots", 335 pp. The MIT Press (ISBN-10: 0-262-19502-X), 2004. Bibliografia Complementar BOLTON, W. Mecatrônica - uma abordagem multidisciplinar. 4 ed. Porto. Alegre: Bookman (ISBN 9788577806577), 2010. CRAIG, J.J. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. 3 ed. Pearson Education (ISBN 978-0201543612), 2004.
